note1.Webx 2.x概貌

本文解析了JSP/Servlet应用中的Web.xml配置文件,包括context、filter、listener、servlet等关键元素及其作用,同时概述了WebxControllerServlet的初始化过程。

对于JSP/Servlet应用,只要查看Web.xml文件就知道入口点了。

可以看到web.xml中主要有几个东西:

1.context(声明应用范围内的初始化参数)

代码中主要应该用到三个参数:

loggingRoot:应用日志输出路径
initAllServices:是否初始化所有服务,指定框架是否启动时初始化所有组件
webx.components:目前这个web应用中有哪些组件(更喜欢称其为组件而不是car),以exodus2为例(以下都以这个应哟你为例),exodus2中初始化了以下几个组件home,member,company,offer,misc,ims,product,bizexpress,message,aso,domain,smarket,album,winport
default.component:默认组件,其实就是访问是路径位http://address/*.htm这种路径映射到这个组件路径下,目前把home设置位默认组件
eatException:

2.filter(过滤器)

目前有以下几个过滤器:
com.alibaba.china.common.filter.dm.DataMiningFilter:记录页面响应时间
com.alibaba.webx.filter.rundata.RunDataFilter:session cookies相关过滤器
com.alibaba.webx.filter.logging.SetLoggingContextFilter:日志设置过滤器
com.alibaba.exodus2.monitor.inspect.IPFilter:监控过滤器

3.listener(监听器)

目前应用中有两个监听器:
com.alibaba.webx.WebxControllerListener:webx监听器,在接下来会主要分析的一部分代码
com.alibaba.comsat.collector.launch.ComsatListener:监控相关的

4.Servlet(映射页面请求路径)

目前应用中有以下几个servlet:
com.alibaba.webx.WebxControllerServlet:这个是整个框架的基础,所有代码都是通过该控制器去调用对应的代码,非常重要,也是本系列主要介绍的内容
com.alibaba.china.common.servlet.HelloServlet:主要用监控检查,看看应用是否正常
org.apache.axis.transport.http.AxisServlet:提供web services,目前没有应该起来
com.alibaba.exodus2.web.webservice.axis.transport.AliTalkAxisServlet:同上
com.alibaba.exodus2.monitor.inspect.InspectorServlet:页面监控相关的,主要监控外部应用

4.welcome-file-list(默认主页调用页面)

5.error-pag(使得在返回特定HTTP状态代码时,或者特定类型的异常被抛出时,能够制定将要显示的页面)

目前对以下几个http code,跳转到错误页面。
40?:400,401,403,404,405,407,408,414,415
50?:500,501,503

webxcontrolservlet初始化过程(概要初始化描述):
--webxcontrollerServlet
1.AbstractWebxControllerServlet.init():调用2进行初始化信息
2.AbstractWebxControllerServlet.configure():初始化webx框架
3.doGet()/doPost():获取rundata对象,把请求处理分成以下几个步骤
4.beforeRequest():请求预处理,目前只设置ThreadContextService
5.handleRequest():这个请求的关键处理流程,获取pipeline并调用
---pipeline
6.pipeline.invoke():调用pipeline过滤一层曾valve进行处理
7.pipeline.setSetp():设置调用点,从那个地方开始调用
8.pipeline.invokeNext():循环调用valve
9.valve.invoke():调用具体的valve代码进行执行,返回给ValveForward
10.valveForward.invoke():指定要跳转的URL,并把内容带过去,有两种方式,一种是BreadkPipeline.invoke()进行正常的pipeline结束,另一种方式调用GotoLabel.invoke()
11.gotoLabel.invoke():进行内部跳转,调用pipeline再执行一次内部请求
12.pipeline.gotoLabel():设置pipeline标记
13.pipeline.invokeNext():进行二次请求,10-13可以进行多次内部跳转请求,退出点在BreadkPipeline.invoke(),也有可能造成内部服务器死循环
--valve
14.invoke有很多种,在pipeline初始化时这些valve对象就产生了;每个valve都有一个invoke方法作为执行入口。TryCatchFinallyValv和其他valve有点区别,TryCatchFinallyValvee会有valve相关的上下文内容,传递到catch或者finally中,主要用来捕获消息传递给catch活finally中的valve。15.performScreenTemplateValve.invoke():获取screen Module
16.performScreenTemplateValve.setModuleInfo():设置screen Module,让18可以调用执行
17.performScreenTemplateValve.setContentType():设置影响HTTP ContentType类型
18.performScreenTemplateValve.performScreenModule():调用screen module方法,执行module.execute():这个是screen代码中主要编写的地方
19.performScreenTemplateValve.performLayoutModule():调用layout module方法,执行module.execute():这个是layout代码中主要编写的地方

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值