XML

在XML里面可以怎么样的做些什么东西呢,我们可以拭目以待,在我们相遇的那些时候,你知不知道我再爱你、吗::??我亲爱的小孩,你还不回家吃饭吗,,,在一个和平的时候说爱我,总该我说些什么,我不要说出口,何苦又怎么何必呢

#import "XMLViewController.h"
#import "Student.h"
#import "GDataXMLNode.h"


@interface XMLViewController ()<NSXMLParserDelegate>

@property (nonatomic, retain) NSMutableArray *allDataArray;
@property (nonatomic, retain) NSString *currentElementName;

@end

@implementation XMLViewController
/**
 * 
 
在Build Settings 查找  header search
 在Build phacess other blink
 
 ARC和MRC混编
 1.Bulid Phases - complile sources -
 2.在类.m中添加 -fno-objc-arc
 
 */

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
}

#pragma mark - SAX解析
- (IBAction)saxAction:(UIButton *)sender
{
    //
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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