Jetson TX2安装OpenCV(源码编译)

我开始想在Jetson TX2 上使用pip安装OpenCV,pip自己是找不到合适的版本连接了,我就去python-opencv官网看了看,也没有嵌入式的版本,然后就百度谷歌,最后只找到了一个依赖python3.4的opencv的whl文件。

看来只能使用源码编译了。

1.首先去opencv官网下载source源码,我下了3.4.3版本的,这里给出官方的安装指导:

https://docs.opencv.org/3.4.3/d6/d15/tutorial_building_tegra_cuda.html

如果你想安装其他版本的opencv,可以在左上方选择要安装的版本,都会有详细的安装指导。

2.安装依赖包:

sudo apt-get install \
    libglew-dev \
    libtiff5-dev \
    zlib1g-dev \
    libjpeg-dev \
    libpng12-dev \
    libjasper-dev \
    libavcodec-dev \
    libavformat-dev \
    libavutil-dev \
    libpostproc-dev \
    libswscale-dev \
    libeigen3-dev \
    libtbb-dev \
    libgtk2.0-dev \
    pkg-config

3. 安装python的一些包:

$ sudo apt-get install python-dev python-numpy python-py python-pytest
# And, optionally:
$ sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python3-py python3-pytest

4.配置OpenCV

$ cd opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -DBUILD_PNG=OFF \
    -DBUILD_TIFF=OFF \
    -DBUILD_TBB=OFF \
    -DBUILD_JPEG=OFF \
    -DBUILD_JASPER=OFF \
    -DBUILD_ZLIB=OFF \
    -DBUILD_EXAMPLES=ON \
    -DBUILD_opencv_java=OFF \
    -DBUILD_opencv_python2=OFF \
    -DBUILD_opencv_python3=ON \
    -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
    -DWITH_OPENCL=OFF \
    -DWITH_OPENMP=OFF \
    -DWITH_FFMPEG=ON \
    -DWITH_GSTREAMER=OFF \
    -DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
    -DWITH_CUDA=ON \
    -DWITH_GTK=ON \
    -DWITH_VTK=OFF \
    -DWITH_TBB=OFF \
    -DWITH_1394=OFF \
    -DWITH_OPENEXR=OFF \
    -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda \
    -DCUDA_ARCH_BIN=6.2 \
    -DCUDA_ARCH_PTX="" \
    -DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -DINSTALL_TESTS=OFF \
    ..

5.编译Opencv(6核全开,最好打开小风扇,要不然就去掉 -j6)

$ sudo make -j6

6.安装OpenCV

$ sudo make install

然后经过漫长的等待,就可以使用了。可以用下面语句

 

$ python3
>>> import cv2

 看一下是否安装成功。

 

 

<think>好的,我现在需要帮助用户解决在NVIDIA Jetson TX2安装和配置OpenCV的问题。首先,我得回顾一下用户提供的引用资料,看看有没有相关的步骤或者建议。用户提到了四个引用,其中引用[1]和[3]是关于构建和安装OpenCV的项目和步骤,引用[2]提到安装TensorFlow GPU时可能遇到的OpenCV路径问题,而引用[4]则涉及系统配置和模式选择。 首先,用户可能在安装OpenCV时遇到问题,或者需要指导如何正确安装。根据引用[3],安装前可能需要卸载现有的OpenCV库,避免冲突。这应该是第一步,卸载现有的OpenCV。然后,用户需要确保系统依赖项安装正确,比如CMake、Python开发库等,这可能来自引用[1]的项目步骤。 接下来,用户可能需要从源码编译OpenCV,因为预安装的版本可能不满足需求,或者需要特定模块。引用[1]的项目可能提供了特定的配置选项,适用于TX2的硬件优化。因此,下载源码并配置CMake参数是关键步骤,比如开启CUDA支持、NEON优化等,以利用TX2的GPU加速。 编译过程可能会比较耗时,尤其是在TX2上,所以需要提醒用户耐心等待。安装完成后,还需要配置环境变量,确保Python可以找到新安装OpenCV库,这可能涉及到更新LD_LIBRARY_PATH和Python的site-packages,如引用[2]提到的路径验证。 另外,引用[4]提到TX2有不同的运行模式,这可能会影响编译时的性能。用户可能需要切换到高性能模式(比如模式0)来加快编译速度,这也是需要注意的点。同时,固定IP可能对远程访问有帮助,但可能和安装过程关系不大,不过用户可能需要稳定连接进行长时间的编译。 用户可能遇到的问题包括安装依赖项时的错误、CMake配置失败、编译错误或者安装后的路径问题。需要检查是否正确卸载了旧版本,是否正确安装了依赖,CMake参数是否正确,以及环境变量是否设置正确。例如,引用[2]提到如果显示错误,要验证apt源的路径是否正确,这可能涉及到依赖库的安装源。 最后,生成的相关问题需要考虑用户可能的后续疑问,比如验证安装、处理常见错误、性能优化以及不同安装方法的比较。例如,用户可能想知道如何确认OpenCV是否正确安装,或者编译时出现内存不足怎么办,以及是否应该使用预编译版本等。 总结步骤应该是:卸载旧版本→安装依赖→下载源码→配置编译选项→编译安装→配置环境→验证安装。同时,注意事项包括模式切换、依赖项完整性和编译时间。确保每一步都参考了提供的引用资料,特别是引用[1]、[3]和[4]中的相关内容。</think>### 在NVIDIA Jetson TX2安装和配置OpenCV的步骤 #### 1. **卸载现有OpenCV(可选)** 如果系统中已存在旧版本OpenCV,建议先卸载以避免冲突: ```bash sudo apt-get purge libopencv* sudo apt autoremove sudo apt-get update ``` (此步骤参考引用[3]的清理操作[^3]) #### 2. **安装系统依赖项** 安装编译OpenCV所需的基础工具和库: ```bash sudo apt-get install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install -y python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev ``` #### 3. **获取OpenCV源码** 从官方仓库克隆源码(推荐使用稳定版本): ```bash git clone https://github.com/opencv/opencv.git git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git cd opencv && git checkout <指定版本号> # 例如:4.5.5 ``` #### 4. **配置CMake参数** 创建`build`目录并生成针对TX2优化的配置: ```bash mkdir build && cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D WITH_CUDA=ON \ -D CUDA_ARCH_BIN=6.2 \ # TX2的GPU架构版本 -D WITH_CUDNN=ON \ -D OPENCV_DNN_CUDA=ON \ -D ENABLE_NEON=ON \ # 启用ARM NEON优化 -D BUILD_opencv_python3=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules .. ``` (部分参数参考引用[1][^1]的硬件适配优化) #### 5. **编译安装** 使用多线程加速编译TX2建议使用`-j4`避免内存溢出): ```bash make -j4 # 根据系统内存调整线程数 sudo make install sudo ldconfig ``` #### 6. **验证安装** - **Python环境验证**: ```python import cv2 print(cv2.__version__) ``` - **C++验证**: ```bash pkg-config --modversion opencv4 ``` #### 7. **环境配置(可选)** 如果Python无法找到OpenCV库,手动添加路径: ```bash echo "/usr/local/lib" | sudo tee -a /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf sudo ldconfig ``` --- ### **注意事项** 1. **性能模式切换** TX2提供多种能耗模式,编译前建议切换至高性能模式(如模式0): ```bash sudo nvpmodel -m 0 # 最大化CPU/GPU性能 ``` (参考引用[4]的Nvpmodel配置[^4]) 2. **依赖项完整性** 若安装失败,检查`/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list`中的软件源配置(参考引用[2][^2]) 3. **编译时间预估** TX2上完整编译OpenCV约需2-4小时,建议连接稳定电源。 --- ###
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