线上接口处理突然超时

正常系统接口响应正常,但是突然接口大量超时;通过系统之间的调度情况  并没有发现其他提供接口的服务出现响应慢的情况

一般这个时候要查看jvm gc日志

一般启动的时候需要加命令

-XX:+PrintGCDetails
输出GC的详细日志

-XX:+PrintGCDateStamps
输出GC的日期戳

-Xloggc:/var/log/hbase/gc-.log
GC日志输出的路径

-XX:+UseGCLogFileRotation
打开GC日志滚动记录功能

-XX:NumberOfGCLogFiles
设置滚动日志文件的个数,必须大于等于1
日志文件命名策略是,.0, .1, …, .n-1,其中n是该参数的值

-XX:GCLogFileSize
The size of the log file at which point the log will be rotated, must be >= 8K.
设置滚动日志文件的大小,必须大于8k
当前写日志文件大小超过该参数值时,日志将写入下一个文件

其他有用参数

-XX:+PrintGCApplicationStoppedTime
打印GC造成应用暂停的时间

-XX:+PrintHeapAtGC
在进行GC的前后打印出堆的信息

-XX:+PrintTenuringDistribution
在每次新生代 young GC时,输出幸存区中对象的年龄分布

oom的时候生成dump文件

-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError -XX:HeapDumpPath=目录

-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError -XX:HeapDumpPath=目录/xxx.hprof

也可以使用skywalking
 

### 原理 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种广泛应用于汽车等领域的串行通信协议。毫米波雷达CAN接口的原理基于CAN协议,其核心是通过两根差分线(CAN_H和CAN_L)进行数据传输。当CAN_H和CAN_L之间的电压差为2V左右时表示逻辑“1”,电压差为0.5V左右时表示逻辑“0”。 毫米波雷达内部的控制器将雷达采集到的目标信息,如目标的距离、速度、角度等,按照CAN协议的格式进行编码。这些编码后的数据被打包成CAN帧,通过CAN收发器转换为差分信号,在CAN总线上进行传输。其他节点(如汽车的电子控制单元ECU)接收到这些差分信号后,再通过CAN收发器将其转换为数字信号,并按照CAN协议进行解码,从而获取毫米波雷达采集的信息。 ### 应用 - **汽车领域**:在自动驾驶和辅助驾驶系统中,毫米波雷达通过CAN接口将检测到的前方车辆、行人、障碍物等信息传输给车辆的ECU。ECU根据这些信息进行决策,实现自适应巡航控制(ACC)、前碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)等功能。例如,当毫米波雷达检测到前方车辆突然减速时,通过CAN接口将这一信息传输给ECU,ECU会及时控制车辆进行减速,避免碰撞。 - **工业自动化**:在一些工业生产线上,毫米波雷达可以用于检测物体的位置和运动状态。通过CAN接口,将这些信息传输给工业控制器,实现自动化的物料搬运、机器人导航等功能。 ### 使用方法 - **硬件连接**:首先需要将毫米波雷达的CAN接口与CAN总线进行连接。通常,毫米波雷达会配备CAN收发器,将其CAN_H和CAN_L引脚分别连接到CAN总线的CAN_H和CAN_L线上。同时,需要为CAN收发器提供合适的电源和接地。 - **参数配置**:对毫米波雷达和CAN接口的相关参数进行配置。这些参数包括CAN波特率、CAN ID等。波特率决定了CAN总线的数据传输速率,常见的波特率有125kbps、250kbps、500kbps等。CAN ID用于标识不同的CAN帧,不同的毫米波雷达可能会有不同的CAN ID分配规则,需要根据具体的产品说明书进行配置。 - **软件编程**:编写相应的软件程序来实现数据的接收和处理。在汽车电子开发中,通常使用微控制器(如单片机)来实现这一功能。以下是一个简单的使用Python和python-can库实现CAN数据接收的示例代码: ```python import can # 创建一个CAN总线接口对象 bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan', bitrate=500000) try: while True: # 接收CAN消息 message = bus.recv(1.0) # 超时时间为1秒 if message is not None: print(f"Received message: {message}") except KeyboardInterrupt: print("Exiting...") finally: bus.shutdown() ```
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