ubuntu18.04下安装go1.13服务

下载Go软件安装包

wget go1.13.linux-amd64.tar.gz  

解压安装

tar -C /usr/local -xzf go1.13.linux-amd64.tar.gz  

解压之后,会看到 /usr/local 目录下多了一个 go 目录

ls /usr/local/  
bin/  etc/  games/  go/  include/  lib/  man@  sbin/  share/  src/  

将 /usr/local/go/bin 添加到系统环境变量 PATH 中

sudo vim /etc/profile  
末尾添加  
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin  

让环境变量立即生效

source /etc/profile  

安装完成,测试一下

go version  
go version go1.13 linux/amd6  

Ubuntu 下载并安装 golang 编译器,工具以及类库

### 如何在 Ubuntu 18.04安装 Ceres Solver 版本 1.13 为了成功安装 Ceres Solver 1.13,在 Ubuntu 18.04 系统上需要完成一系列依赖项的安装和编译操作。以下是详细的说明: #### 安装必要的依赖项 Ceres Solver 的构建过程需要多个开发库的支持,这些可以通过 `apt-get` 命令来安装。运行以下命令可以满足基本需求: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev [^4] ``` 上述命令涵盖了 LAPACK 数学库、SuiteSparse 和 CXSparse 库用于稀疏矩阵计算,以及 Google 提供的日志记录工具 `libgoogle-glog-dev`。 #### 下载并解压 Ceres Solver 源码 访问官方 GitHub 页面或其他可信资源获取版本号为 1.13 的源代码压缩包,并将其下载到本地计算机中。假设已经下载好名为 `ceres-solver-1.13.0.tar.gz` 的文件,则执行如下指令提取内容: ```bash tar zxvf ceres-solver-1.13.0.tar.gz cd ceres-solver-1.13.0/ mkdir build && cd build ``` #### 配置与生成 Makefile 文件 通过调用 CMake 工具来进行项目的配置工作,此阶段可能会消耗一定的时间因为涉及到检测环境中的各种组件是否存在及其兼容性等问题。 ```bash cmake .. ``` 如果一切正常的话,应该不会遇到明显的报错提示;否则可以根据具体错误信息调整设置或者重新检查前面提到过的那些前提条件是否均已妥善处理完毕[^5]。 #### 编译及安装 利用多线程加速整个编译流程(这里指定使用四个CPU核心),完成后即可正式部署该软件包至系统默认路径下: ```bash make -j4 sudo make install ``` 至此,理论上就已经完成了针对特定版本 (即此处所指代的是 v1.13) 的 Ceres Solver 在 Linux 发行版之一 —— Ubuntu 18.04 LTS 中的手动搭建全过程描述。 ### 注意事项 在整个过程中需注意网络连接状况良好以便顺利拉取远程仓库里的资料;另外由于不同硬件平台之间可能存在差异因此实际耗时时长也会有所区别。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

泪痕110

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值