"挑战杯"一次出乎意料的比赛

“挑战杯”全称第十三届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛，参与的是省赛。这是唯一一次全程我都不希望出线的比赛，赛果也出乎所有人的意料，当时老师给我打电话的时候我连续确认了三次，打完电话后我自己都楞住了，省一。
        当时我听到这个消息的时候我一直以为老师是骗我的，本次赛事虽然全部东西都是我做的，但是我并没有多看重，从校决赛到省决赛我都是找的师弟和师妹去答辩的，我并没有参与。因为一直认为以我做的作品能拿个校优秀就差不多了，我也一直不希望在大四即将毕业的时候还要为比赛而奔波，我参加过很多比赛，深知比赛过程中的艰辛。
        本次比赛还有一个比较戏剧的事情是我的队友，姑且称为A吧。之前我一直委托A为我参与答辩，在临省终审前天晚上退出了比赛，为这事我第一次跟指导老师起了争执。A君也许参加的比赛比较少，对评委与专家仍心存畏惧，在复赛作品的申报书里提了一些我前期并没有做出来的功能，其实就是将底部的传感器的数据读取，然后语音播报。好吧，我得说实话，我欺骗了A君，其实是可以做到的，我与A君说了一大堆专业术语把这些功能给枪毙了。为此，A怂了，然后拒绝参加省决赛。
        然后我找了另一名队友参与省的终审。在 终审前我依旧没多大看重这件事，只是在前几天利用上学期做的调试样品重新调试了一下，加了个误差判断的算法，我自己称为二子样算法，是从之前学捷联惯导里的旋转矢算法里的三子样算法做的一个精简，思想说白了就四个字——多次采样。然后我利用了一个下午的时间给与赛队友讲解该如何答辩，如何利用一堆术语将观众忽悠，balabala说了一大通。
        好了，写完了。以上就是我的“挑战杯”，赛事全程。

写于2015年5月31日湛江