<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[m837265706的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; m837265706]]></copyright><item><title><![CDATA[有关Android Stdio2019年版本的使用说明]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/151288998</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/151288998</guid><author>m837265706</author><pubDate>Sun, 02 Nov 2025 03:00:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[某些学校考试非得用这个老版本的进行考试，所以临时给一下适配教程，只有操作没有解释。把指向网页的变量改为指向本地，你需要先去镜像源里面把这个文件下载，然后放在那边。这边只说一下现成项目的适配。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于STM32完成M3508电机PID速度环和角度环控制以及过零处理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/153472708</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/153472708</guid><author>m837265706</author><pubDate>Fri, 17 Oct 2025 18:49:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[PID_clac函数是PID计算函数，填入PID结构体指针，反馈数据（即读到的电机数据），设定值，即可输出PID计算结果；将角度外环的输出结果作为速度内环的SET值，再将速度环的输出给电机函数，即可完成串环控制。先定义pid速度环和角度环结构体变量，再分别给这两个环的PID三参赋值。这个函数写的是每按下一次按键，编码增加1024；创建电机结构体变量，用于接收电机数据。再加入CAN屏蔽器初始化。具体步骤在下面这篇有讲。初始化函数需要的参数为。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何使用VScode编译和下载Keil工程代码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/146552778</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/146552778</guid><author>m837265706</author><pubDate>Thu, 27 Mar 2025 14:05:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[VScode拿来看代码和写代码还是相当方便的，所以就介绍一下怎么用VScode编译下载Keil代码。右键一个keil工程文件里面的MDK-ARM,点击通过code打开。调试的话还是Keil比较好用一些。2.把路径改为自己下载的Keil。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用Keil时常见的一些问题和报错汇总]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/146550822</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/146550822</guid><author>m837265706</author><pubDate>Thu, 27 Mar 2025 11:14:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[CubeMX只能生产5版本的代码，而不能生成6版本的，所以想用CubeMX开发的话还是需要专门下一个AC5版本的编译器的。这个问题是因为使用新版本的Keil默编译器编译非本版本的代码会出现的，或者是因为编译器缺少。我们买到的51板子一般都是stc89c52rc之类的，在创建51工程时会发现没有这个选项。因为官方下载的速度太慢而且太麻烦了，这里给出的是另一个大佬整理的链接。只能选择AT89C52，但是这个芯片是可以调出来的。注意：路径改成Keil所在路径的ARM文件夹里面。打开Keil的这个界面。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[嵌入式专业常用的软件个人简单汇总-Keil和CubeMX篇（2）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/146534876</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/146534876</guid><author>m837265706</author><pubDate>Wed, 26 Mar 2025 19:38:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[这篇文章是简略概述软件的基本用法,可能并不严谨，仅供各位简略学习参考使用。更详细的使用说明可以去看江科大的B站视频，我之前就是看着他出的视频学的。填一下信息然后点击Submit步骤和上面51一样。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[嵌入式专业常用的软件个人简单汇总-C代码篇（1）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/146165286</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/146165286</guid><author>m837265706</author><pubDate>Tue, 25 Mar 2025 19:00:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[大三下学期咯，最近正好重装电脑，记录一下要装的软件和软件简单的使用(防止自己忘光了]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于stm32f103的HAL库CAN通信控制3508电机开环转动，以及Cube软件如何配置。]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/131737495</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/131737495</guid><author>m837265706</author><pubDate>Sat, 15 Jul 2023 18:35:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[本项目是用HAL库开发的，基于stm32f103c8t6芯片CAN通信控制电机开环转动。
RM的电控考核，转电机还是很好玩的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于51开发板智能蓝牙循迹小车的蓝牙循迹切换功能实现原理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/129207767</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/129207767</guid><author>m837265706</author><pubDate>Fri, 24 Feb 2023 20:32:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[如何解决蓝牙循迹模式切换问题]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[51单片机100倒计时]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/128397560</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m837265706/article/details/128397560</guid><author>m837265706</author><pubDate>Wed, 21 Dec 2022 16:06:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[100秒倒计时，附代码]]></description><category></category></item></channel></rss>