交通灯管理系统Lamp类

package com.mth.bean;

/*
 *灯类  枚举
 *
 * 		12个灯
 * 	S2N,S2W,E2W,E2S,
 * 	N2S,N2E,W2E,W2N, 
 * 	S2E,E2N,N2W,W2S;
 * 
 * 
 * 
 * */
public enum Lamp {
	S2N("N2S", "S2W", false), S2W("N2E", "E2W", false), E2W("W2E", "E2S", false), E2S(
			"W2N", "S2N", false), N2S(null, null, false), N2E(null, null, false), W2E(
			null, null, false), W2N(null, null, false), S2E(null, null, true), E2N(
			null, null, true), N2W(null, null, true), W2S(null, null, true);// 全部是右转的灯
	// 常绿

	private boolean lighted; // 灯是否是亮的
	private String opposite; // 对应的灯也是Lamp类型
	private String next;// 下一个灯

	// 有参构造第一个参数 是对应的灯 第二个参数是下一个灯 第三个参数是是否是亮的
	private Lamp(String opposite, String next, boolean lighted) {
		this.opposite = opposite;
		this.next = next;
		this.lighted = lighted;
	}

	public boolean isLighted() {// 提供一个方法 看这个灯的状态
		return lighted;
	}

	// 灯变绿的时候把对应的灯也变绿
	public void light() {
		this.lighted = true;
		if (opposite != null) {// 有对应的灯的时候才点亮 东有对应的灯是西 西没有对应的灯
			Lamp.valueOf(opposite).light();
		}
		System.out.println(name() + " lamp is green,下面总共应该有6个方向能看到汽车穿过!");
	}

	// 灯变红的时候把对应的灯也变红
	public Lamp balckout() {
		this.lighted = false;
		if (opposite != null) {// 当自己变红的时候 把对应的灯也变红
			Lamp.valueOf(opposite).balckout();
		}
		// 同时把下一个灯变绿
		// 把这个灯返回给控制器 告诉控制器 现在绿的灯是哪一个 控制器下一步来变红
		Lamp nextLamp = null;
		if (next != null) {
			nextLamp = Lamp.valueOf(next);
			System.out.println("绿灯从" + name() + "-------->切换为" + next);
			nextLamp.light();
		}

		return nextLamp;
	}

	// 私有无参构造
	private Lamp() {
	}

}

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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