关于导弹飞行控制系统的滚转稳定

最新推荐文章于 2024-10-21 12:07:11 发布
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分类专栏： 控制学科
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m62260849/article/details/77963623
本文介绍了采用倾斜角及其速度作为反馈信号的一种控制系统设计方案。主要内容包括反馈函数的形式、关键控制组件如速率陀螺、加速度计及高度表的作用等。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

采用的是倾斜角与倾斜角速度反馈
反馈函数可以写成 H（s）=K1γ+K2

关于系数选择：下一话补充一下

主要控制构件：
速率陀螺：测角速度
加速度计：测线加速度。
高度表：高度

基于Matlab控制理论的导弹动力学建模与仿真研究
ZSW1218的博客
01-06 1023
本文针对导弹飞行的动力学特性进行了建模和仿真研究，重点分析了导弹在三维空间中的运动行为与控制系统的相互作用。首先，构建了导弹的动力学模型，考虑了导弹的质量、转动惯量、升力、阻力以及重力等基本物理因素。通过建立状态空间模型，描述了导弹的线性和非线性运动特性。
自动化专题讲座：导弹制导控制律综述与分析
qq_41300605的博客
01-21 4327
摘 要：随着时代的发展，军事技术和现代技术也在迅速变化，对精确制导的需求日益增加，制导技术广泛应用于需要拦截或精确命中目标的领域。不同于传统的空中目标拦截、空间目标和近空间高超音速目标等特殊拦截要求，以及多模式导引头和直/气复合控制等新技术的应用，这些都是导弹制导控制的新问题和挑战。本文分析了当前的导弹制导作战需求和挑战,着重讨论了制导控制研究中几个热点问题的研究进展,包括一体化最优控制律（Integrated optimal control law）、滑模变结构控制（Sliding mode varia.
基于PID控制的导弹分通道仿真[图]
10-22
现代高性能作战飞机普遍采用推力矢量技术，各种高空高速高机动再人弹头的威胁愈显突出，这对传统气动舵控制的导弹系统提出新的要求。现代导弹要求能够选择攻击目标，具有一定的抗干扰能力，实现全天候作战，这使得导弹向高精度、高智能、轻小型化发展；同时，导弹制导控制精度的提高已从制导转向控制。导弹目标范围不断扩大，由反飞机扩大至反巡航导弹、反弹道式导弹等反导任务。高空、高速、大机动已成为当今导弹目标的重要特征，目标的高速大机动特征导致弹一目相对运动加剧，对导弹末端过载提出很高要求；另一方面，目标的高空特征导致导弹系统效率大大降低，可用过载随高度的升高而大幅下降。为了解决这些矛盾，这里采用PID控制方法控制导弹的俯仰、偏航、滚动3个通道。
导弹用计算机,导弹计算机智能控制系统--详细介绍
weixin_39739395的博客
07-02 775
第1章智能控制系统概述11.1传统控制理论所面临的问题21.2智能控制系统的基本概念31.3智能控制系统的构成原理51.3.1一般自动控制系统的构成51.3.2智能控制系统的构成61.3.3智能控制系统的主要功能特点71.4智能控制的类型71.5智能控制系统的分析方法131.6智能控制的现状与发展趋势16第2章模糊逻辑PID控制17...
空空导弹 制导与控制系统设计
最新发布
weixin_47115999的博客
10-21 3899
通过构建空空导弹闭环控制系统，并结合线性二次调节器（LQR）与鲁棒控制，旨在优化导弹系统的响应性能，确保其在拦截目标时具备良好的稳定性和快速响应能力。
二阶滑模与super-twisting算法：导弹滚转稳定性提升的关键控制器设计
本文主要探讨了在导弹飞行过程中如何通过应用二阶滑模控制理论来提升滚转稳定性。针对导弹飞行中的不确定因素，作者设计了两种新型滚转稳定控制器：一种是基于二阶滑模控制理论的传统控制器，它专注于稳定地控制滚...
多枚倾斜转弯导弹的滚转通道之分布式有限时间姿态协调控制.pdf
08-10
BTT导弹在作战中面临着模型参数的时变性和各状态间的非线性耦合问题，因此设计出能够适应这些复杂环境的控制系统尤为重要。 本研究中的分布式有限时间姿态协调控制律，是在有限时间内，多枚BTT导弹之间通过局部协调...
弹箭飞行控制系统设计使用维护说明书
08-28
《弹箭飞行控制设计系统》是一套针对导弹飞行控制系统设计、教学与实验课程开发的软件系统。该系统允许学生通过计算机模拟完成飞行控制系统的设计，并通过教师控制终端进行管理和指导。以下将从不同方面对本系统的...
弹箭飞行控制系统设计与使用指南
总结，《弹箭飞行控制系统设计使用维护说明书》是一份详尽的教学参考资料，涵盖了从学生设计节点到教师控制终端的全部操作流程，以及系统的维护与故障处理，对于导弹飞行控制系统的学习与教学具有很高的实用价值。...
基于DSP FPGA的数字导弹飞控计算机设计.pdf
07-13
基于DSP FPGA的数字导弹飞控计算机设计.pdf
飞行控制程序
06-23
开源的飞行控制程序，做成了PDF文档，可以方便阅读
导弹控制率设计-比例导引法的Matlab与Simulink实现
weixin_46268065的博客
06-04 2747
利用q˙​kϵ˙其中q为目标与观测点的夹角，ϵ为飞行器与观测点的夹角q可用目标与观测点的X方向距离，Y方向距离进行表示，ϵ同理。
教你快速学习PID控制原理
Dinvent的博客
05-07 6833
教你快速PID控制原理 写在前面  在这篇文章中我会通过举例的方式来让大家了解什么是PID控制，这篇博客是让大家更加容易的理解PID控制，如果大家想要跟深入的了解的话最好是自己上手去做一个关于PID控制的实物，在实践中去学习效果会更好。 如果大家需要PID学习套件的话可以点此淘宝链接，资料开源在淘宝链接上面可以自行下载：PID循迹车学习套件链接 此链接为通过PID控制的差速循迹车最终效果视频：PID差速循迹车 正文  PID是我们在控制中常用的一种控制算法，大到导弹、火箭，小到平衡车或者热水器一般都会用到P
【控制】基于气动力的导弹姿态控制含Matlab源码附报告
matlab_dingdang的博客
05-15 1343
1 简介 对于大气层内飞行的导弹，为了使其准确的完成飞行，首要任务是使其姿态保持稳定。导弹的姿态控制系统是导弹飞行成败的关键系统之一，姿态控制过程和方法一直备受关注，它在导弹设计、使用、储存的整个生命周期中都意义重大。在此背景下，本文针对大气层内导弹的姿态控制方法进行研究。 首先建立了一系列坐标系来描述大气层内导弹的飞行特性，包括弹体坐标系、地面惯性坐标系、速度坐标系和弹道坐标系，之后对这些坐标系之间的变转换关系进行了推导。然后，推导计算大气层内导弹的动力学方程组、运动学方程组、攻角和侧滑角计算模型、弹
利用运动学实现导弹仿真飞行
海洋个人博客
12-10 8634
利用Unity实现导弹飞行的算法网上案例很多，本篇博客主要给读者介绍如何将所学算法运用到项目开发的实战教程。 我们将使用运动学原理实现仿真，这意味着我们将只在计算中使用速度，而不考虑物体上的质量和其他作用的物理力，这些力会影响物体的运动，比如阻力。为了能够模拟导弹击中目标，我们将考虑以下变量: 发射速度，发射角度，导弹距离目标的距离。 很多程序员学过算法，学过数据结构，但是在项目开发过程中就不会灵...
导弹拦截飞行避障问题
qq_43435956的博客
12-01 2269
避障问题 **避障问题（Obstacle avoidance）**在无人机、机器人领域的研究十分广泛，除了SLAM中通过视觉进行避障，控制领域也有很多进行避障控制的研究。控制领域中，通过对障碍进行数学形式的描述，进行控制算法的设计，最终达到避开障碍、到达指定位置的目的。 在轨迹规划（trajectory planing）中，一般是通过在障碍边界外设定若干个点，然后一步步地设计控制算法，最终到达目标点，这和避障控制的设计过程不太一样。 以上是一些个人比较片面的看法，由于对机器人控制比较陌生，所以只是浅显地记录
发射导弹后绕圈飞行路径
lynon的专栏
09-23 976
// 带有抖动效果的。 using UnityEngine; using System.Collections; public class Fly : MonoBehaviour { // must be smooth in the procedure ?     Vector3 point; // fly with bullet but just go along a strai
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