2、利用自主无人机群实现公园监测与保护

利用自主无人机群实现公园监测与保护

1. 假设情景介绍

在不久的将来，基于多国协议和条约，一个新的国际公园诞生了。这个公园可能横跨多个国家的前领土，或许位于北欧或东欧的某个地方。公园内的自然保护区是一个受保护的区域，有保护自然的目标，包含大片的森林、湖泊和湿地。这里没有人类定居点，也没有道路通往，是一片未受破坏的荒野。

由于缺乏工业干预，且该地区由多国机构松散管理，公园成为了越来越多动植物的家园。这些动植物是公园不可或缺的一部分，除非绝对必要，否则不应被移除或限制。随着公园声誉的增长，它逐渐受到极限徒步爱好者（以下称为蓝色实体）的欢迎，他们愿意在公园内露营数天甚至数周。然而，这大大增加了他们与公园内其他实体的潜在互动。特别是公园内的野生动物（以下称为红色实体）可能对徒步者构成威胁。

由于该地区没有现有的基础设施，且不受单一国家管辖，建立一个人类监督机构具有挑战性。此外，公园面积广阔，地形复杂，很难安排人类管理员来监测整个公园区域。而且，人类管理员可能会变得可预测、懒惰，或者受到经济利益的影响，从而影响他们的服务表现。

因此，管理公园的多国政府当局选择了一个雄心勃勃的高科技解决方案：委托一个自主无人机群通过持续的监视飞行来长期保护公园。具体来说，政府决定在公园内放置四轴无人机群“蜂巢”，让野生自主无人机群负责自然保护区的监测工作。这些无人机群会长期持续监测该地区，而蜂巢和无人机的偶尔维护几乎都在蜂巢进行，蜂巢的位置便于服务团队在需要时进行维护。蜂巢会向监督机构报告，并在报告中包含所需的维护和修理信息。

2. 无人机群的任务目标与能力要求

2.1 任务目标

无人机群的主要任务是无限期地巡逻公园领土