SQL Basics For HANA-Unit1:Motivation And Basic Concepts

本文介绍了数据库系统的构成元素,包括DB、DBS、DBMS的概念及其相互关系,详细解释了三层架构、数据库模型,并重点探讨了关系型数据库模型及SQL语言的特点。

1.DB、DBS、DBMS

1)Database(DB):structured collection of “records”。

2)Database System(DBS):specific database + DBMS。

· DBS = DB + DBMS

3)Database Management System(DBMS):manage the database。

2.3 Level Schema Architecture

1)目标:底层修改不应影响高层。

2)External Level:应用层,和用户/应用交互。——VIEW

3)Conceptual Level:逻辑层。——TABLE

4)Internal Level:物理层。——INDEX

3.Database Models

1)Hierarchical Database Model

2)Network Database Model

3)Relational Database Model

4)Object-relational Database Model

5)Object-oriented Database Model

6)XML-based Database Model

4.Relational Database Model

1)Relations:A relation(in the sense of mathematics) is the subset of the Cartesian product of sets.

2)关系型语言:

· Relational Algebra

· Relational Calculus

· SQL

3)SAP HANA is a relational data base management system and supports SQL.

4)Different application architectures and development models are possible with SAP HANA.

· Data Marts with SAP HANA

· Standalone HANA Apps

· HANA as Accelerator(secondary DB)

· HANA as primary Database(for AS ABAP)

5)HANA supports an extended version of SQL.

5.SQL特性

1)SQL is standardized。

2)SQL is descriptive(rather than procedural).

3)SQL execution is optimized.

· SQL statement is first parsed and optimized, and then executed.

4)SQL is multi-set oriented(not single record-based).

6.SQL语言的子语言

1)DML(Data Manipulation Language):SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE.

2)DDL(Data Definition Language):CREATE, ALTER, DROP, RENAME.

3)DCL(Data Control Language):GRANT, REVOKE.

7.SQL不是纯粹的关系型

1)主键不是必须的。允许有重复数据。

2)允许NULL。此时“A=A”不一定正确。

3)语言非闭包。

· 结果的顺序与ORDER BY相关。

· 允许匿名结果列。

· 允许重复列名的结果。

8.DB objects

1)Table

2)View

3)Index

4)Constraint

5)Stored procedure

6)Trigger

9.Table

1)表即关系。

2)表由rows和columns组成,是二维的。

10.Key

1)Key:a set of columns,which serves to uniquely identify any row in the table.

2)可以有多个键,但primary key仅有一个,其他作为候选键。

11.Foreign-Key

1)Foreign-Key:set of columns, which is a (primary) key in an (other) table.

2)外键可以引用该表本身。

3)外键不必用相同的名字。

4)外键仅能是其他表的键(允许NULL)。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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