PCI点云库的使用（01）：无序点云三角化对象创建报链接LINK2001无法解析外部符号错误_pcl::greedyprojectiontriangulation编译失败-优快云博客

在使用《点云库PCI学习教程》进行无序点云快速三角化时，遇到未解析外部符号错误。通过添加pcl_surface_debug.lib到项目依赖项中成功解决。

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需求描述

在使用《点云库PCI学习教程》（北京航空航天大学出版社）第379页，无序点云的快速三角化部分代码时报如下错误：

error LNK2001: 无法解析的外部符号 "private: virtual void __thiscall pcl::GreedyProjectionTriangulation<struct pcl::PointNormal>::performReconstruction(class std::vector<struct pcl::Vertices,class std::allocator <struct pcl::Vertices> >&)"(?performReconstruction@?$GreedyProjectionTriangulation@UPointNormal@pcl@@@pcl@@EAEXAAV?$vector@UVertices@pcl@@V?$allocator@UVertices@pcl@@@std@@@std@@@Z)

error LNK2001: 无法解析的外部符号 "private: virtual void __thiscall pcl::GreedyProjectionTriangulation<struct pcl::PointNormal>::performReconstruction(struct pcl::PolygonMesh &)"(?performReconstruction@?$GreedyProjectionTriangulation@UPointNormal@pcl@@@pcl@@EAEXAAUPolygonMesh@2@@Z)

LINK1120: 2个无法解析的外部命令

错误代码位置

pcl::GreedyProjectionTriangulation<pcl::PointNormal> gp3; //定义三角化对象

解决方案

C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\lib路径下（根据你自己的路径做出相应的调整）找到pcl_surface_debug.lib 文件。然后把pcl_surface_debug.lib添加到附加依赖项（项目属性→链接器→输入→附加依赖项）