IROS 2018回顾与未来展望

回顾IROS 2018

作者：塔马斯·海德格尔 和 多米尼克·伯斯尔

T he 2018 IEEE/日本机器人学会国际智能机器人与系统会议（IROS）创下多项纪录。不仅投稿数量和参会人数达到历史新高，参展的机器人行业代表种类也前所未有。展览区人头攒动，近130个展位展示了大大小小的行业合作伙伴（图1）。

尤为可喜的是，除了到场的10家初创企业外，多家大型企业也选择在 IROS 上发布其新产品。过去几年中，中小型机器人企业在数量和实力方面均显著增长，这一点显而易见。

机器人组件的经济性使得整个行业出现了多种替代解决方案。过去，只有少数公司尝试基于研究界的工作来开发产品，但这一领域显然已大大增强。另一个有趣的趋势是大型公司纷纷将其投资组合扩展至机器人技术领域，因此对我们的会议的兴趣也日益增长。

值得注意的是，有29个展位专门用于展示欧洲项目，展现了与会者的成果，并促进了进一步的网络建设。这将非常值得关注。

在我们即将举行的大型活动中观察这些趋势的延续，即2019年IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）在蒙特利尔（https://icra2019.org）以及IROS 2019在澳门（https://iros2019.org）。

今年，IEEE机器人与自动化学会（RAS）的产业活动委员会（IAB）再次负责组织了除常规委员会和董事会会议之外的多项IROS活动。

除了众多其他研讨会外，产业论坛还邀请了多家公司的演讲嘉宾（包括PAL机器人），西班牙巴塞罗那；德国奥格斯堡的库卡；德国格尔林根的博世；美国马萨诸塞州纳提克的MathWorks；以及知名机构（如丹麦的欧登塞机器人创业中心和西班牙的卡塔赫纳理工大学）。库卡在展览期间为项目演示提供了专门的展示空间。

埃尔温·普拉什勒、乔恩·阿吉雷、法比奥·邦西尼奥里奥和勒诺·尚皮翁共同举办了2018年创业论坛与初创企业竞赛，旨在促进机器人与自动化学会内的创业精神，并为研究人员和从业者提供一个鼓励创新的平台。

将创意和原型转化为商业化产品。最终路演比赛的获胜者是Aerial电力，伦敦，由里达·阿宰兹代表。工业咨询委员会组织了一场会前的机器人与自动化学会标准战略会议，涉及其他国际标准化机构。

这很可能已确立了一个新传统（参见本期第109页克雷格·施莱诺夫的“标准”专栏）。

展望未来

现在，是时候继续前进并关注即将到来的ICRA 2019了。除了我们常规的活动（例如产业论坛和创业论坛）之外，还将有许多新活动，包括初创企业与中小企业展区（允许企业以相对较低的费用在ICRA上展示）以及与领导者共进晚餐，这是一项仅限邀请的专属活动，可与本地和全球知名机器人公司的高管会面并进行头脑风暴。ICRA将再次提供人才对接平台，帮助学生和年轻专业人士更轻松地找到理想工作。

今年春季，ICRA将举办年度 IEEE/国际机器人联合会（IFR）机器人与自动化领域创新与创业（IERA）奖的决赛。IERA奖在许多方面都堪称成功典范。首先，它是 IEEE与IFR之间长期且富有成果的合作的极佳范例（这一合作始于2005年！）。其次，年复一年，数十位杰出的创新者申请展示他们的产品。这些参赛者已经掌握了从单纯的创新转变为商业实现，为机器人领域的显著成功案例提供了闪耀的证明。第三，观看参赛者们精彩的推介本身就是一种极大的乐趣和享受。

遗憾的是，当你读到这篇文章时，2019年的申请期已经结束，但你仍然可以加入我们参加ICRA，享受这一盛事、演讲以及颁奖典礼。我们是否已经激发了你的兴趣，让你想要提交自己的创新成果进行申请？太好了！不必担心错过2019年的截止日期！在ICRA结束后不久，新的申请通知将由IEEE（https://www.ieee-ras.org/awards-recognition/society-awards/）和国际机器人联合会（IFR）（https://ifr.org/events/iera-award/）发布。请不要犹豫，立即提交你的申请（或鼓励他人申请）！

在未来，针对即将召开的会议，工业咨询委员会（IAB）计划推出一个转化研究方向，旨在提高机器人与自动化学会（RAS）产业合作伙伴在核心项目中的参与数量和互动程度，从而为产业界和非产业界成员带来共同利益。成功的工业创新项目可能持续多年，涵盖创意构思、设计、原型制作和测试阶段，这些阶段往往会产生大量有价值的工程知识，但这些知识很少以RAS传统的学术形式进行记录。某些领域，特别是医疗器械与技术领域，已认识到成功整合不同学科（例如设计并实施一种医疗器械并将其应用于临床）所体现的价值和努力，并认为应展示该领域的最佳实践以促进整体发展。RAS可借鉴这一做法。

因此，转化研究方向将为合作伙伴提供机会，展示真正具有创新性的项目，更加聚焦于与产业相关的理念，并在会议上提供更多动手演示内容，这与我们期刊的新趋势保持一致。具体细节将在适当时候公布。如果您对该项目感兴趣，请通过 haidegger@ieee.org 与我们联系。

观看参赛者们精彩的展示简直妙趣横生，令人无比愉悦。