28、Raspberry Pi配置工具使用指南

Raspberry Pi配置工具使用指南

1. 访问配置工具

要访问Raspberry Pi的配置工具,可按以下简单步骤操作,这也是本指南的重要部分:
1. 在菜单栏中,有用于Raspberry Pi的SSH图标,或者可从Raspbian桌面内部访问终端。
2. 输入以下命令:

Raspi-config sudo

执行上述步骤后,你就可以访问Raspi Config工具了。接下来,我们将详细介绍该工具各项功能。

2. 用户账户更新

通过谷歌搜索很容易就能查到Raspberry Pi的默认登录信息,你可能只需猜测用户名和密码就能登录。因此,如果你不想让他人访问你的Pi,就有必要更改密码。

以下是更改用户 pi 密码的方法,强烈建议你进行此操作。默认的 pi 用户密码是 raspberry ,很容易被猜到。需要注意的是,使用此应用程序不能更改其他用户的密码。

3. 网络选项

该菜单包含与Raspberry Pi网络功能相关的选项,具体如下:
| 选项 | 功能描述 |
| ---- | ---- |
| Hostname | 允许设置Raspberry Pi的网络名称。如果你有多台Raspberry Pi,此选项可方便区分它们。 |
| Wi-Fi | 可用于设置WiFi的SSID和密码。如果你觉得从命令行手动设置WiFi比较麻烦,此选项会非常实用。 |
| 网络接口名称 | 可启用或禁用

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值