55、双极结型晶体管(BJT)电路详解

双极结型晶体管(BJT)电路详解

1. BJT简介

双极结型晶体管(BJT)在20世纪50年代至90年代是电子行业的主力军。它推动了计算机时代和现代通信时代的到来。早期的电子计算机系统使用真空管,但真空管可靠性差,不适合制造可靠、耐用的计算机。1947年BJT的发明以及其性能的快速提升,促使了高可靠性电子计算机和现代通信系统的发展。

20世纪60年代中期,基于BJT的集成电路开始商业化,进一步提高了计算机和其他电子系统的可靠性,同时减小了系统的尺寸和成本。20世纪70年代初,微处理器芯片问世,开启了小型、高性能个人计算机的时代。虽然如今在个人计算机领域,金属氧化物半导体(MOS)器件比BJT更突出,但BJT在大型高速计算机、通信系统和功率控制系统中仍然很重要。而且,随着BJT性能的不断提升和异质结BJT的发展,即使MOS器件变得更加重要,BJT在电子领域仍具有重要地位。

2. BJT的物理特性和性质

目前,BJT技术既用于制造分立元件器件,也用于制造集成电路芯片,两者的基本制造技术相似,主要区别在于尺寸和封装。下面以在硅衬底上制造的集成电路BJT为例进行介绍,这种器件被称为“结隔离”器件。

BJT的横截面视图显示,它可占用小于1000 µm²的表面积,由发射极、基极和集电极三个物理区域组成。发射极和集电极之间的基极区域厚度可能只有几分之一微米,而器件的整体垂直尺寸可能为几微米。在一个硅晶圆上可以制造数千个这样的器件,它们可以通过金属沉积技术在晶圆上互连形成微处理器芯片等系统,也可以分离成数千个单独的BJT,每个封装在自己的外壳中。光刻技术使得能够同时制造数千个BJT,从而不断减小了BJT的尺寸和成本。

电子器件(如B

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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