53、受控电路元件与信号转换器详解

受控电路元件与信号转换器详解

1. 受控源简介

受控源能产生电压或电流,其值取决于电路中其他点的电压或电流。主要有四种受控源:
- 电压控制电流源(VCCS)
- 电压控制电压源(VCVS)
- 电流控制电流源(CCCS)
- 电流控制电压源(CCVS)

在理想受控源中,产生的电压或电流不随所连接的负载而变化。对于电压源,输出阻抗为零;对于电流源,输出阻抗为无穷大。但实际的受控源具有有限的输出阻抗,这会使产生的源随负载有所变化。以下是四种理想受控源的电路表示:
| 受控源类型 | 电路表示 |
| ---- | ---- |
| VCCS | (i = gv_x) |
| VCVS | (v = \mu v_x) |
| CCCS | (i = \beta i_x) |
| CCVS | (v = r i_x) |

2. 电压控制电流源(VCCS)

2.1 原理

电压控制电流源产生的输出电流与输入控制电压成正比。场效应晶体管(FET)的理想化小信号低频行为可以用VCCS来表征。以n沟道金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)为例,其小信号漏极电流 (i_d) 与小信号栅源电压 (v_{gs}) 成正比,比例系数为跨导参数 (g_m)。

2.2 SPICE格式

在电路仿真程序SPICE中,电压控制电流源的格式如下:
- 数据语句中,GXXX表示源名称,最多包含八个字母数字字符,第一个字符G表示VCCS。
- (N^+) 和 (N^-) 是源的正负极节点。
-

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一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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