基于STM32的ADC采样及各式滤波实现（HAL库，含VOFA+教程）_数据采集滤波算法stm32(1)

最新推荐文章于 2024-09-09 09:49:31 发布

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分类专栏：程序员文章标签： stm32 算法嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_75279794/article/details/138866035

/* USER CODE BEGIN 1 /
float t1 = 0;
float t2 = 0;
/ USER CODE END 1 */
…

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
	t1 += 0.1;
    t2 += 0.5;
	printf("simples:%f, %f\n", sin(t1), sin(t2)); 		
	HAL_Delay(100);

}
/* USER CODE END 3 */
}


**1、选择串口通讯、端口号、波特率等参数设置；**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/6f34ea59cc0348a281d3a02dbbb003ae.png)


**2、去控件中选择波形图，拉入tab中，右键选择Y轴将2个输入I0与I1都选中，之后开启串口连接；**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/11ca3d100ae54622ac147c1684332674.png)


**3、运行上位机，使用波形图控件读取下位机参数；**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/1e10f25060be41b8a2f74275940304ed.png)



> 
> **补充：**
> 
> 
> 不难看出VOFA+的使用是非常简单快捷的，其自由度也是相当的高，关键还是**免费的**。**PID调参**，**无人机的姿态3D**显示等等都可以借助VOFA+实现， 希望该软件可以给读者朋友的日常嵌入式开发提供便捷与帮助。
> 
> 
> 


## 三、CubeMX配置


**1、RCC配置外部高速晶振（精度更高）——HSE；**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/ff997ee4e72548a2bc4d59cfc980ba7f.png)


**2、SYS配置：Debug设置成Serial Wire**（**否则可能导致芯片自锁**）；


![](https://img-blog.csdnimg.cn/ffe7b424b6254c9cbc892475414ed040.png)


**3、UART1配置：使用串口通讯UART1与VOFA+上位机进行通讯显示；**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/79437f5650044e1d9b5156abb4edae59.png)


**4、ADC1配置：利用ADC1的通道IN1进行AD采样，保持独立模式；**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/41fe96f07f214d9381f00afc29b3d28e.png)


**5、时钟树配置：**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/599ad3bda339483c974a80f2dfbf4269.png)


**6、工程配置：**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/42311aa29d22407e88f75c13b2e81c57.png)


## 四、滤波算法与效果



> 
> **受限于MCU自身的ADC外设缺陷，其精度和稳定性通常较差，很多场景下需要采取滤波补偿。**  
> **滤波的作用就是减少噪声与干扰对数据测