STM32入门教程：智能机器人跟随

智能机器人跟随是一个有趣且具有挑战性的项目。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来创建一个智能机器人，它可以跟随您的动作。我们将使用超声波传感器和舵机来检测和跟踪您的位置。在下面的代码案例中，我将详细介绍如何使用STM32编写代码来实现这个功能。

首先，我们需要准备以下材料：

1. STM32微控制器（例如STM32F4Discovery）
2. 超声波传感器模块
3. 舵机
4. 杜邦线和面包板

在开始编程之前，我们需要连接硬件。将超声波传感器连接到STM32的GPIO引脚，并将舵机连接到另一个GPIO引脚。

接下来，我们将使用STM32CubeIDE来编写我们的代码。首先，创建一个新的STM32项目，选择正确的目标和MCU系列。然后，在"Project Settings"中，为我们的项目选择正确的编译器和调试器。

一旦项目建立完成，我们就可以开始编写代码了。以下是一个基本的代码框架：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义超声波传感器的引脚
#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1
#define ECHO_PORT GPIOA

// 定义舵机的引脚
#define SERVO_PIN GPIO_PIN_2