STM32入门教程：定时器PWM输出

STM32是一种强大的微控制器系列，广泛应用于各种嵌入式系统中。其中，定时器是STM32的一个重要功能模块之一，可以用于许多应用，比如生成PWM信号。

PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制是一种常见的数字信号调制技术，它通过改变信号的脉冲宽度来控制输出信号的平均功率。在STM32中，定时器的PWM输出可以通过配置相关寄存器来实现。

本教程将分为以下几个部分来详细介绍如何在STM32上使用定时器生成PWM输出：

1. 硬件准备

2. 初始化定时器

3. 配置PWM输出

4. 生成PWM信号

5. 具体代码实例

6. 硬件准备 在开始之前，你需要准备以下硬件：

• 一台运行Windows系统的电脑
• 一块STM32开发板（比如STM32F4 Discovery）
• 一根Micro-USB数据线
• 一台可连接互联网的电脑

1. 初始化定时器 在使用定时器之前，我们需要初始化相关的寄存器。以下是一个示例代码片段，展示了如何初始化定时器4（TIM4）：

#include "stm32f4xx.h"