STM32入门教程：定时器中断

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，其丰富的外设和强大的性能使得它成为了许多项目的首选。其中，定时器是STM32芯片中的一个重要外设，用于产生精确的时间间隔和触发特定的事件。

在本篇教程中，我们将会详细介绍STM32定时器中断的使用方法，并通过代码案例来演示。教程的内容主要包括以下几个方面：

1. 定时器的基本概念和工作原理；
2. 定时器中断的使用方法和设置；
3. 中断服务函数的编写和使用；
4. 案例一：使用定时器中断实现LED闪烁；
5. 案例二：使用定时器中断实现按键检测；
6. 案例三：使用定时器中断实现PWM输出。

那么，让我们开始本篇详细的教程吧！

1. 定时器的基本概念和工作原理

定时器是一种用于生成精确时间间隔的外设，它可以通过设置预分频系数和计数器值来控制时间的精度和范围。通常情况下，定时器由时钟源提供时钟信号，并通过预分频系数将时钟信号划分为更小的单位。计数器则根据预分频后的时钟信号进行计数，当计数值达到设定的阈值时，定时器将会触发特定的事件，如产生中断或输出脉冲等。

在STM32芯片中，常见的定时器有TIM1、TIM2、TIM3等，不同的芯片型号可能支持不同的定时器外设。这些定时器通常具有多个通道，每个通道都可以独立工作&