STM32入门教程：智能饮水机控制

本篇教程旨在介绍如何利用STM32微控制器实现智能饮水机的控制功能。在本教程中，我们将使用STM32CubeIDE开发环境和HAL库来编写代码，并通过案例来详细介绍实现过程。

本教程的目标是实现以下功能：

1. 通过液晶显示屏显示当前温度和水位信息。
2. 通过按键控制饮水机的开关、加热和制冷功能。
3. 通过温度传感器读取当前温度值。
4. 通过水位传感器读取当前水位值。
5. 控制电热片和制冷器的工作状态。

在开始之前，我们首先需要准备好以下硬件和软件资源： 硬件资源：

1. 一块支持STM32的开发板，例如STM32F407 Discovery Kit。
2. 一个16x2液晶显示屏。
3. 一个4x4矩阵按键。
4. 一个温度传感器，例如DS18B20。
5. 一个水位传感器，例如浮球传感器。

软件资源：

1. STM32CubeIDE开发环境。
2. STM32CubeMX工具。

在准备好以上资源后，我们可以开始进行以下步骤来实现智能饮水机的控制功能。

步骤1: 创建工程 首先，打开STM32CubeIDE，并创建一个新的STM32工程。选择适合自己的开发板型号，例如STM32F407VG，选择所需的驱动库和中间件。

步骤2: 配置引脚 使用STM32CubeMX工具来配置开