学习STM32的USB通信

学习STM32的USB通信内容涉及到USB协议的理解和STM32的USB库的使用。本文将介绍USB协议的基本原理，STM32的USB库的使用方法，并提供一些代码案例来帮助读者更好地理解和掌握USB通信的相关知识。

一、USB协议的基本原理 USB（Universal Serial Bus）是一种用于连接计算机与外部设备的通信接口标准。USB协议定义了一套规范，规定了USB设备之间的通信方式和数据传输格式，使得不同厂商的设备可以相互兼容。

USB协议基于主从结构，主要包括USB主机（Host）和USB设备（Device）两部分。USB主机负责控制和管理USB设备，而USB设备则负责提供相应的功能和服务。USB通信的基本单位是端点（Endpoint），每个USB设备可以有多个端点，主机通过端点与设备进行数据交换。

USB通信的数据传输分为控制传输、批量传输、中断传输和同步传输四种类型。控制传输用于主机和设备之间的命令和控制信息的传递；批量传输用于大量数据的传输，如打印机、存储设备等；中断传输用于周期性地传输小量数据，如鼠标、键盘等；同步传输用于音频和视频等连续数据的传输。

二、STM32的USB库的使用方法 STM32的USB库提供了一套简单易用的API函数，方便开发者使用STM32进行USB通信。下面是一个简单的USB设备例程的代码：

1. 配置USB相关的引脚和时钟</