STM32实现简单的智能门锁

智能门锁是一种通过密码、指纹、身份识别等方式实现门禁管理的门锁系统。在本文中，我们将使用STM32微控制器实现一个简单的智能门锁系统。

1. 硬件设计 首先，我们需要设计一个硬件电路来连接STM32微控制器与各种传感器和执行器。以下是我们的硬件设计方案：

• STM32F103C8T6开发板：作为主控制器；
• 4x4矩阵键盘：用于输入密码；
• OLED显示屏：用于显示系统状态和用户指南；
• MFRC522射频卡模块：用于识别射频卡；
• SG90舵机：用于控制门锁的开关。

将STM32微控制器与这些硬件连接起来，然后将其连接到电源。

1. 基本功能 接下来，我们将实现系统的基本功能。

2.1 初始化 首先，我们需要初始化STM32微控制器以及与之连接的外围设备。这包括初始化GPIO端口，配置中断，初始化SPI接口等。

2.2 显示屏显示状态 我们将使用OLED显示屏来显示系统的状态和用户指南。通过I2C接口，我们可以向显示屏发送字符串等数据。

2.3 获取用户输入 我们将通过4x4矩阵键盘获取用户的密码输入。通过轮询键盘的按键状态，我们可以获取用户按下的数字，并将其保存在一个缓冲区中。

2.4 密码验证 当用户输入完密码后，我们需要将其与预设的密码进行