学习STM32的定时器中断

STM32是一款常用的嵌入式微控制器系列，其中的定时器模块提供了丰富的功能和灵活的配置选项，用于实现各种定时和计时功能。本文将以STM32F103C8T6为例，介绍如何在STM32中使用定时器中断功能。

首先，我们需要配置定时器的时钟源和分频因子。在STM32中，定时器的时钟源可以选择内部时钟源（如HSI、HSE、LSI、LSE）或外部时钟源（如外部晶体振荡器和外部时钟信号）。在本例中，我们选择使用内部时钟源HSI。

接下来，我们需要选择定时器的预分频因子和计数值，以确定定时器的计时周期。预分频因子用于将时钟源的频率降低，以达到所需的计时周期。计数值则确定计时周期的长度。定时器的计时周期可以通过以下公式计算：

计时周期 = 预分频因子 * (计数值 + 1)

在本例中，我们将预分频因子设置为7200，计数值设置为999。这样，定时器的计时周期为1ms（1毫秒），即每1ms触发一次定时器中断。

接下来，我们需要配置定时器的工作模式和中断使能位。定时器的工作模式有很多种，常用的有自由运行模式、单脉冲模式、定时器计数模式等。在本例中，我们选择定时器计数模式。

配置定时器的工作模式和中断使能位的代码如下：

// Enable TIM2 clock
RCC_APB1Pe