学习STM32的嵌入式操作系统

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器，它具有强大的计算能力和丰富的外设接口，可以满足各种嵌入式应用的需求。在STM32开发中，使用嵌入式操作系统可以实现任务调度、资源管理和通信等功能，提高系统的可靠性和效率。本文将介绍如何在STM32上使用嵌入式操作系统，并通过详细的代码案例进行演示。

一、嵌入式操作系统简介 嵌入式操作系统是一种运行在嵌入式系统中的软件系统，它可以管理嵌入式系统的资源和任务，提供任务调度、进程通信、内存管理、定时器等功能。常用的嵌入式操作系统有FreeRTOS、uC/OS-II等。本文将以FreeRTOS为例进行介绍。

二、FreeRTOS的安装与配置

1. 下载FreeRTOS 在FreeRTOS官网(http://www.freertos.org)上下载最新版本的FreeRTOS。

2. 配置开发环境 使用Keil MDK集成开发环境进行开发，首先创建一个新的工程。将下载的FreeRTOS源代码解压到项目文件夹中。

3. 配置FreeRTOS 在FreeRTOS源代码的Config文件夹中，可以找到FreeRTOSConfig.h文件，该文件包含了FreeRTOS的配置选项。根据实际需求进行配置，比如任务的最大优先级、堆栈大小等。

4. 添加FreeRTOS文件到工程中 在Keil的工程资源管理器中，右键点击"Source Group"，选择"Add existing files to G