学习STM32的倾斜开关

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，具有强大的功能和灵活性。在本篇文章中，我们将学习如何使用STM32控制倾斜开关。倾斜开关是一种能够感知物体运动方向的开关，常用于工业自动控制、仪器仪表和机器人等领域。在本文中，我们将通过编写代码案例来详细说明如何使用STM32控制倾斜开关。

在开始之前，我们需要准备以下工具和材料:

• 一台装有STM32开发环境的计算机
• 一块STM32开发板
• 一根USB线
• 一个倾斜开关模块

接下来，我们将按照以下步骤进行操作:

1. 准备开发环境

首先，我们需要安装STM32CubeIDE开发环境。您可以从STMicroelectronics官方网站下载并安装该软件。安装完毕后，打开STM32CubeIDE并创建一个新的项目。

1. 配置开发板

在创建项目后，我们需要配置开发板的引脚。选择合适的引脚来连接倾斜开关模块。通常情况下，倾斜开关模块有三个引脚: 电源引脚、地引脚和信号引脚。将开发板上的引脚与倾斜开关模块相连接，确保引脚的电压和信号方向正常工作。

1. 编写代码

在STM32CubeIDE中，我们可以使用C语言编写代码来控制倾斜开关。创建一个新的源文件，例如main.c，并在其中添加以下代码:

#inclu