m0_75180351的博客

freertos任务创建栈的大小

功能常用函数应用场景注意事项任务多任务并行执行堆栈大小需足够，避免溢出互斥锁保护共享资源（如全局变量）必须成对调用Take/Give二进制信号量任务与中断同步中断中使用`FromISR`函数计数信号量资源池管理（如缓冲区初始值应等于最大可用资源数消息队列任务间传递结构化数据数据不宜过大，避免频繁复制虽然信号量和互斥锁在 FreeRTOS 中使用相同的函数接口，但它们的用途和行为完全不同：• 信号量用于任务同步或事件通知，可以由任意任务释放。