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RSS订阅原创 【四轴】基于IIC通信读写MPU6050寄存器
MPU6050 是 InvenSense 公司推出的一款6轴惯性传感器模块，广泛应用于姿态检测、运动追踪、导航等领域。它集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计。简单来说，MPU6050是一个外设，要想操作这个外设，我们可以使用IIC通信协议。
2024-12-02 22:08:53
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原创 【四轴】利用PWM输出驱动无刷电机
简单的来讲，PWM是一种只由高低电平组成的波，可见图1.1.1图1.1.1 PWM波示例PWM波由两个非常关键的元素，一个叫周期，一个叫占空比。
2024-11-25 21:33:58
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原创 【四轴】串口通信的实现
根据波特率来，假如波特率是9600，就说明发一位的时间是1/9600秒，如果数据帧是十位的，就说明我应该在10*（1/9600）秒后，暂时停止接收，因为就在这段时间内，我成功地依据数据帧开头和波特率实现了一次数据的接收！在STM32f4上，有可以拿来做RX端和TX端的GPIO口，但是同时它们是复用的，也就是说这些GPIO口可以同时承担别的功能，我们要想用它们来承担做串口通信的功能就得进行配置，因此，我们在代码上的任务就变成了配置GPIO口，将其配置成了串口需要的模式之后，就可以用了。
2024-11-25 21:26:20
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原创 《数据库》- 习题复习
博主最近终于想起自己上学期期末还在优快云上发着复习博客呢，正好最近也在复习数据库，就顺便写一下复习总结吧。我的内容依旧以习题为主，目的是立根基而非修枝叶，详细的基础概念还需读者自行参照ppt及其余资料。本篇文章仅作学习分享，如有谬误欢迎指正。这部分与sql语句的考察形式很像。重点掌握以下几个符号：：选择一列：选择一行自然连接符号（不知道怎么打出来）：需要多个表关联的时候就直接用它除运算：出现“至少”“全部”这样的字时用它笛卡尔积：一般是出现“二”这样的字眼的时候用它。
2024-05-20 17:05:14
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原创 《软件工程》-期末复习（一）软件工程部分
最近开始了软件工程的复习，其内容包含JAVA和软件工程两部分，这篇文章是软件工程的部分。本篇文章仅作学习分享，如有谬误欢迎指正！参考了很多校友的资料😭感激！HolasRep: Hola的资料分享仓库！12.30初版：基本内容已完成，部分内容来自于GPT（根据PPT不好归纳）。后续会对GPT的内容进行修正。并且，当前阶段有个很大的问题是不知道哪些东西需要严格地记住概念，哪些部分只需要掌握怎么做题就行，这几天会持续更新。12.30初版，后续会有很多更正。
2023-12-30 21:40:01
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原创 《概率论与数理逻辑》-期末习题复习
最近开始了概率论的期末复习，本篇文章理论上来说可以应对大多数学校的期末考试。仅作学习分享，如有谬误欢迎指正。HolasRep: Hola的资料分享仓库！本篇文章主要参考资料如下：第一章：随机事件及其概率（一）_哔哩哔哩_bilibili12.28初版：第五章过后的知识铺垫处待补充解释；类似题还未更新；大数定理部分还没有什么题；期末考试前会持续更新。记住四个公式的基本形式，在做题时灵活运用即可🌟古典概型的两个特点： 有有限个基本事件；每个基本事件发生的可能性相等全概率用来以小算大，贝叶斯用来以大算小。
2023-12-28 17:32:35
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原创 如何用ChatGPT制作UML图
今天经同学指点，明白了一种利用ChatGPT制作UML图的方法，分享出来希望对你有用。（前提是要能科学上网）。今天学会了用GPT帮忙制作UML图，希望对你有帮助。
2023-12-28 01:03:36
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原创 《计算机组成原理》-期末复习
博主近期开始了对于计组的期末复习，本篇文章仅充当学习分享，如有谬误欢迎指正。注：本篇文章主要针对电科软院的期末考试，请适当参考。本篇文章的主体结构是根据考试题型举出相应的例题，并附以解法和资料。WARNING（12.23）：目前，本篇文章的简述简答题部分、中断相关的部分还未更新完整，建议仅参考剩余的部分考点，以上提到的几个点我之后再做更新。非十进制转为十进制：按权相加，注意带小数的怎么转换就行。十进制转别的进制：除基取余（整数），乘基取余（小数）
2023-12-23 14:54:34
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原创 《编译原理》-《编译考研辅导教程》习题记录
针对《编译考研辅导教程》习题做出的习题归纳。作为个人习题记录方便复习，同时也希望对你有所帮助，内容较为草率，如有谬误敬请谅解。12.17作于复习电科2022级编译原理考试用，内容偏个人向。
2023-12-17 23:44:38
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原创 小白如何快速掌握git的使用
之前完成大学期间的第一个项目，故初次接触了git这样的版本管理工具，回想起最初对git一无所知到最终能理解运用其中的部分功能，觉得这个过程可以对像我一样作为小白想要学习git，但面对纷繁复杂的git命令又觉头疼的新手同学一些指引和帮助。我的系统是macos，与Windows系统除了打开git bash的方式不同之外其余均相同。本篇文章仅充当学习分享，如有谬误敬请指正。以上就是今天要讲的内容。本文简单介绍了 Git 的使用教程，从最基础的 git init 到推送更改到远程仓库的操作。
2023-12-07 18:25:33
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原创 c++实现迷你数据库（miniSQL）DDL部分的功能模拟
这个项目的来源是由于在电科参加了一门CPP的选修课，老师的期末大作业要求是设计一个mini数据库，我作为小组成员，主要任务是负责DDL部分的代码书写，详细任务如下：故写此博客以做学习记录，由于cpp和数据库相关知识都是本学期才开始了解，如有谬误或不足欢迎批评指正。
2023-12-07 00:33:41
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空空如也
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