独立按键单击检测（延时消抖+定时器扫描）

目录

独立按键简介

按键抖动

模块接线

延时消抖

Key.h

Key.c

定时器扫描按键代码

Key.h

Key.c

main.c

思考 

MultiButton按键驱动

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独立按键简介

​ 轻触按键相当于一种电子开关，按下时开关接通，松开时开关断开，实现原理是通过轻触按键内部的金属弹片受力弹动来实现接通与断开。  ​

按键抖动

由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动

当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动。由于单片机检测 IO口速度非常快，超过弹片抖动的频率，所以在检测按键状态时。从而对按键的判断产生一些误操作（比如按一下会产生按多下的效果），因此必须要消除抖动才能正常使用按键。要消除按键抖动的影响。抖动时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为5ms 到10ms。

硬件消抖
本节不涉及

软件消抖
延时消抖
定时器消抖

模块接线

按键	STM32F103C8T6
KEY1	PB11
KEY2	PB1

另一端接入GND

延时消抖

按键松手后判定

Key.h

#ifndef       _KEY_H_
#define		  _KEY_H_

void  Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);

#endif

Key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Key.h"
#include "Delay.h"


#define KEY1   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)
#define KEY2   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)

void  Key_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =