蓝桥杯备赛 Day13.1走出迷宫

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题目描述

小明现在在玩一个游戏，游戏来到了教学关卡，迷宫是一个N*M的矩阵。

小明的起点在地图中用“S”来表示，终点用“E”来表示，障碍物用“#”来表示，空地用“.”来表示。

障碍物不能通过。小明如果现在在点（x，y）处，那么下一步只能走到相邻的四个格子中的某一个：（x+1，y），（x-1，y），（x，y+1），（x，y-1）；

小明想要知道，现在他能否从起点走到终点。

输入描述:

本题包含多组数据。
每组数据先输入两个数字N,M
接下来N行，每行M个字符，表示地图的状态。
数据范围：
2<=N,M<=500
保证有一个起点S，同时保证有一个终点E.

输出描述:

每组数据输出一行，如果小明能够从起点走到终点，那么输出Yes，否则输出No

示例1

输入

3 3
S..
..E
...
3 3
S##
###
##E

输出

Yes
No

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;

con