CAN模拟仿真环境-开关灯demo

最新推荐文章于 2025-04-05 00:28:23 发布

吃瓜群众睡不着

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_74963183/article/details/139930841

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#### 创建一个开关进行仿真：

1.首先创建两个节点(可以直接图形创建，也可以在dbc编辑页面添加)，dbc创建模版选择Vector_IL_Basic Template.dbc,然后保存文件位置。在Massages下面创建一个报文switch_status，ID越小优先级越大(这里随便写一个)，DLC长度给个1(因为只有一个信号所以一个字节就行了了),在Network nodes下面创建两个节点，创建一个信号switch_status_sig,长度给个1就行(因为灯的状态不是0就是1)，选择value type为无符号，点击下方Calculate minimum and maximum进行计算一下，可以观看上方最大值和最小值符不符合配置。将该信号添加到刚创建的报文，将该报文添加到发送端(也就是switch节点)，双击light节点，点击Mapped Rx Sig点击Add将刚刚那个报文信号添加进去。这时候整个dbc就已经创建完成了。

2.dbc创建完成，我们要将dbc里的信息传递到canoe的界面上。点击Simulation中的Simulation Setup，右击Databasses出来添加页面，add可以添加dbc，Import Wizard...可以添加dbc之中的收发关系

3.添加面板，点开Panel，添加switch按钮和light，但是这仅仅是两个控件，我们需要设计两个系统变量来跟按钮和灯的状态进行绑定，创建环境变量，打开Environment中System Variables，然后点击添加，Namespace为在系统中你找到这个关系的名字(switch_light)，填入name(switch_sysvar)，下边填入初始值Initial Value(0),最大值(1)最小值(0)，右击switch_light新建灯的变量light。点击Panel将变量与控件进行绑定，点击按钮找到属性，找到Symbol Filter选择Variable，然后找到Symbol选择刚刚设计的变量进行绑定。

4.编写代码

4.1 当系统变量发生变化时候进行处理，我们针对信号，所以要对信号实例化，不实例化的话我们没法操作dbc，

总结：

点击按钮，然后绑定的系统变量改变，switch节点中CAPL代码监听到这个变量改变然后就行函数运行，将这个系统变量的值赋给实例化的报文(与下面接收报文是一个)下面的信号，然后输出这个信号；Light节点中CAPL代码接收到这个相应报文然后进入函数进行运行，将这个报文的上面赋值的信号给到图像灯绑定的系统变量，然后这个变量就改变了，灯的状态就跟着改变了。

注意：主要还是通过报文接收发生信息，通过监听报文状态(这只是这个demo的机制，其他可能定时获取或者相应事件触发)来运行函数。

Light.can

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{
  
}

on message switch_status
{
  @MYSwitch_light::svLight=this.switch_status_sig;
}

switch.can

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{
  
}

//按钮的函数，将这个按钮的值赋给这个变量
on sysvar MYSwitch_light::svSwitch
{
  message switch_status switch_status_msg;
  
  switch_status_msg.switch_status_sig=@this;
  
  output(switch_status_msg);
}