Qmi8658a姿态传感器使用心得（3）linux

中断模式

1.说明：

1. SyncSample模式：

   • CTRL7.bit7 (SyncSample) == 1 启用SyncSample模式。
   • INT1：CTRL9握手信号、运动事件中断（Any Motion, No Motion, Significant Motion, Pedometer, Tap）。
   • INT2：DRDY信号。

1. 非SyncSample模式：

   • CTRL7.bit7 (SyncSample) == 0 启用非SyncSample模式。
   • INT1：CTRL8.bit6 = 1 配置运动事件中断或FIFO中断（如果CTRL1.bit2 = 1）。
   • INT2：CTRL8.bit6 = 0 配置运动事件中断或FIFO中断（如果CTRL1.bit2 = 0）、DRDY信号（如果CTRL7.bit5 (DRDY_DIS) = 0）。

2.示例