树先生HHK-优快云博客

原创并行计算foam的基本步骤

首先进入karman文件夹、、然后输入decomposePar命令，，会出现以下内容。之后我们在系统（systerm）文件夹中打开”controlDict“更改以下内容。这就说明网格被划分为四个部分，，在后面分别跑完后的四组数据我们还需要再汇总。然后键入： reconstructPar。然后进行数据后处理即可。

2025-11-07 14:30:40 145

这个命令只是把外部导入的网格划分文件进行了转化，，这个转化仅仅是网格文件的转化，并没有和我们的openFoam文件进行一一对应，没有和Karman算例一一对应，此时我们应该打开karman/constent/polymsh/boundary。以上内容都设置好后就可以跑进程了：键入icoFoam 按"CTRL+C"即可停止这种串行计算。然后我们算是设置好“几何边界”的各种名字了，但是“物理边界“（文件夹0）的名字应该和”集合边界“的名字相同。我们这里的物理边界条件基本上只有P和U。

2025-11-04 20:25:42 169

原创 fluentMeshToFoam -scale 0.001 fluent.msh

-scale 0.001”的意思是把原来的单位mm转换为单位m，所要乘的倍数。将“ fluent.msh”这个文件，转为Foam形式，

2025-11-04 19:38:27 160

原创平衡小棍的经验分享

PID（Proportion-Integral-Differential），即比例-积分-微分，是一种常用的闭环控制器。图中的e（n）即偏差量，这里是指小棍当前角度和目标角度之间的差值。代码部分：PID计算函数//这个应该是偏差值//这个是积分值//限幅小棍制作完成后，我们就需要对KP、KI、KD三个值进行调节，以达到更好的效果。四、总体部分//计算PWM// Serial.print("角速度X : ");

2024-12-02 23:31:59 732

原创乐鑫ESP32-C3模组烧录固件及使用教程

而在硬件设备中，固件就是硬件设备的灵魂，因为一些硬件设备除了固件以外没有其它软件组成，因此固件也就决定着硬件设备的功能及性能。然后按住BOOT键（板子上的右侧按钮），ERASE，然后START等待上传完成。插入esp32C3，在端口位置看哪个是新出现的（注意不是蓝牙链接上的标准串行）本文很简洁，第一你为什么要烧录固件、第二如何获取固件、第三如何烧录固件。②烧录固件的软件：flash_download_tool（长这个样子）这就是我们一会要烧录的固件了，请记好他的位置。”，通过固件，操作系统才能按照标准的。

2024-11-29 23:19:25 3619 4

原创 openmvH750项目总结

1、如果可以，尽量先焊FPC排座，因为这里的焊盘焊不好容易脱落，我就因为这部分废了三个板子，可以采用，先上锡膏，再用烙铁头加热。如果座子质量较好,则可以开热风枪进行焊接。2、对于容易焊错的元件，焊完就要测导通，焊接一部分，测试一部分，否则全部焊接完成后，不容易测试了。4、typec接口焊完就把四个引脚焊上锡，否则非常松动，容易脱落。3、mcu引脚容易弯，要细心呵护，注意不要虚焊。下面记录个人出现的问题。

2024-10-05 16:41:18 484

原创 Python学习日记

元组（tuple）是一种有序的、不可变的、可索引的数据结构，它可以包含任意类型的元素。对应的符号是（）小括号。与C语言中的数组类似，有序的，根据变量在数组中位置调用‘元组名[序号]’ ，同样不可以被赋值。列表（list）是一种有序的、可变的、可索引的数据结构，它可以包含任意类型的元素。对应的符号是[]中括号。append()4与元组的不同点在于可以对其中的量进行修改：字典（dictionary）是一种无序的、可变的、可索引的数据结构，它由键值对组成。每个键值对都包含一个键和一个值，它们之间用冒号。

2024-08-25 09:51:42 1759

原创 python学习日记

def用于定义函数。函数是一段可重复使用的代码块，它执行特定的任务，并可能接收输入（称为参数）和返回输出（称为返回值）。"""这是一个简单的问候函数，接收一个名字作为参数，并打印出问候信息。"""print(f'你好，{name}!')# 调用函数，传递参数"Alice"与C语言不同，只需要在函数的括号里写变量即可，不需要对变量的类型做定义。要调用（执行）这个函数，你只需在函数名后面加上括号，并传入所需的参数（如果有的话）。函数可以有任意数量的参数，也可以没有参数。

2024-08-18 21:00:38 1061

m0_74950517的博客