UART ，IIC 和SPI三种总线协议

1.UART

1.1 简介

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）即通用异步收发器。

常见的串行、异步通信总线，两条数据线Tx、Rx，实现全双工通信，常用于主机与外设的通信，点对点。

1.2 硬件连接

交叉连接

1.3  串口数据帧格式

1、起始位：发送1位逻辑0（低电平），开始传输数据。
2、数据位：可以是5~8位的数据，先发低位，再发高位，一般常见的就是8位（1个字节），其他的如7位的ASCII码。
3、校验位：奇偶校验，将数据位加上校验位，1的位数为偶数（偶校验），1的位数4为奇数（奇校验），【校验位可有可无，根据需求选择】
4、停止位：停止位是数据传输结束的标志，可以是1/1.5/2位的逻辑1（高电平）。
5、空闲位：空闲时数据线为高电平状态，代表无数据传输。

发送的波特率和接受的波特率要保持一致，且为了避免累计误差，不能连续发送多个字节，这就是数据最多发送8位的原因。

比特率的概念

UART传输速率的概念——比特率。

比特率的单位是bps，全称是bit per second，意为每秒钟传输的bit数量。

比特率9600bps，代表每秒钟传输bit的数量为9600，那么传输1