【吉林大学Java程序设计】第8章：IO流

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原创 2024-06-17 14:46:56 536 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

移动机器人底盘-四轮差速模型（四轮独立）对于底盘的前轮和后轮来说，其速度是同步的，那么在理想条件下，可以将底盘运动视为以ICR为圆心做圆周运动，对于四个轮子来说，圆周运动的角速度是一致的，圆周运动圆心ICR始终位于底盘几何中心COG的y轴延长线上，ICR与COG之间的距离。有关，整个底盘的速度位于速度瞬心COM处，用。四轮差速底盘设定左轮、右轮得速度分别为。圆周运动的角速度公式如式1所示。受约束，约束与圆周运动的角速度。合成，设四个轮子的速度分别为。，设左轮和右轮之间的轴距为。为圆周运动角速度，线速度为。，其均由预设目标速度。阅读详情

1.流与相关类

1.1 流的概念

【从C++到Java一周速成】章节12：I/O流
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1.2 File类

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1.3 字节流及其方法

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1.4 字符流及其方法

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1.5 其他IO流

（1）节点流

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（2）处理流（过滤流）

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（3）文件流

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基于字节的文件流

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基于节符的文件流

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（4）缓冲流

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（5）打印流

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（6）数据流

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（7）对象流

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2.标准I/O流

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3.随机访问文件*

4.压缩*

5.XML*

6.JSON*

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吉林大学Java程序设计

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