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原创 mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制从原理到代码实现。matlab和c++两种编程实现。mpc模型预测控制详细原理推导。包含上述所有的文档和代码。车辆运动学跟踪控制系统。车辆动力学跟踪控制系统。

2022-11-03 16:00:29 478

原创 matlab程序：EMD-SSA-BiLSTM预测程序将数据进行EMD分解，再采用经蚁群算法优化的双向长短时记忆神经网络进行预测

将数据进行EMD分解，再采用经蚁群算法优化的双向长短时记忆神经网络进行预测，最终将结果重组得到最终预测结果。注意：程序功能如上述，可进行负荷预测、电价预测等时间序列的预测，结果如下图所示。matlab程序：EMD-SSA-BiLSTM预测程序。

2022-11-03 15:59:29 464

原创首先考虑IES参与到碳交易市场，引入阶梯式碳交易机制引导IES控制碳排放；接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程

3]主要内容：首先考虑IES参与到碳交易市场，引入阶梯式碳交易机制引导IES控制碳排放；接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程，引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池（HFC）替换传统的P2G，研究氢能的多方面效益；基于此，构建以购能成本、碳排放成本、弃风成本最小的低碳经济运行目标，将原问题转化为混合整数线性问题，运用CPLEX商业求解器进行求解，通过设置多个运行情景，对比验证了所提策略的有效性。[1]关键词：氢能；[2]参考文献：《考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化》

2022-11-03 15:58:18 235

原创内容介绍：考虑风光不确定性的微电网优化，机会约束描述风光不确定性，采用概率序列处理不确定问题

代码说明：该代码主要贡献为不确定性处理和优化，可供大家学习参考，代码在matlab环境下由CPLEX求解器求解。内容介绍：考虑风光不确定性的微电网优化，机会约束描述风光不确定性，采用概率序列处理不确定问题。代码来源：原作者，非倒卖。

2022-11-03 15:57:05 666

原创针对常见的四种短路故障（单相接地短路，两相相间短路，两相接地短路，三相短路），可采取三种方法进行计算

短路电流计算/ Matlab编程计算。用户_25948527。1.实用短路电流计算。

2022-11-03 15:56:00 2850

原创昆仑通态触摸屏与台达变频器RS485通讯程序，不经过plc直接用昆仑通态触摸屏的串口对台达变频器进行modbus通讯

昆仑通态触摸屏与台达变频器RS485通讯程序，不经过plc直接用昆仑通态触摸屏的串口对台达变频器进行modbus通讯，实现频率设定，启停控制，输出频率读取，输出电压读取。包含程序和接线方法以及参数设定。

2022-11-03 15:54:55 2276

原创西门子S7-1200PLC双轴定位算法电池焊接控制博图程序案例，触摸屏画面采用威纶触摸屏

西门子S7-1200PLC双轴定位算法电池焊接控制博图程序案例，触摸屏画面采用威纶触摸屏。3.电气施工图纸（PDF版本）1.博图V15PLC程序。4.电气采购BOM清单。2.威纶通触摸屏程序。5.DI/DO定义表。

2022-11-03 15:53:13 849

原创西门子S7-1200流水线贴膜机项目程序,有KTP700触摸屏组态操作界面

程序包含.上下气缸控制，夹紧气缸控制，输送带电机控制，贴膜伺服控制旋转电机控制等类容。西门子S7-1200流水线贴膜机项目程序,有KTP700触摸屏组态操作界面。适合简单控制工艺及运动控制初学者参考，程序打开版本TIA V14及以上。

2022-11-03 15:52:15 469

原创西门子1200恒压供水程序+PID+触摸屏程序

1.此程序样例为一拖三恒压供水程序样例，采用S7-1200PLC和KTP1000PN触摸屏。西门子1200恒压供水程序+PID+触摸屏程序。人机执行PID控制变频器实现恒压供水.可供学习参考，用博图15.1写的程序。

2022-11-03 15:51:21 2681

原创无感FOC电机三相控制高速吹风筒方案三相电机无感FOC 闭环方式：功率闭环，速度闭环

电压AC220V 功率80W 最高转速20万RPM。方案优势：响应快、效率高、噪声低、成本低。无感FOC电机三相控制高速吹风筒方案。控制方式：三相电机无感FOC。闭环方式：功率闭环，速度闭环。提供原理图 PCB软件代码。

2022-11-03 15:50:05 737

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