m0_74803782的博客

4、运行之前解压的文件中的ARMCompiler506_b960.msi文件，然后点击next。（2）找到选项Folders/Extensions。2、找到Keil MDK的ARM 文件夹。5、把路径改为刚刚创建的文件夹ARMCC。（右击快捷方式打开文件所在位置寻找）文件夹选择刚刚创建安装的ARMCC。（1）点击小魔方（魔法棒旁边）现在魔术棒里可以选择编译器5了。6、接下来一步一步点击即可。7、打开keil5开始配置。3、在ARM文件夹中创建。1、将安装包解压到本地。

(需要在文件夹新建Hardware，然后”三方块“和”魔术棒“里正常操作，右边点击文件Hardware在里面创建.c和.h文件时，不要忘记最下面的路径选择)在Hardware里存放驱动函数led.c和led.h;key.c和key.h。当输入函数没有提示时，可以”Ctrl+f+ 空格“

stm32新建工程

编码盘上像光栅一样的东西，金属触点间隔，在旋转时，依次接通和断开两边的触点，重点是，这个金属盘能让两侧触点的通断产生一个90度的相位差，最终配合外部电路，这个编码器的两个输出就会输出这样的波形。这种相位差90度的波形就叫正交波形，带正交波形信号输出的编码器，是可以用来测方向的，这就是单向输出和双向输出的区别。用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。类型：机械触点式/霍尔传感器/光栅式。

需要先定义一个结构体变量，然后再给结构体赋值，最后调用这个函数，这个函数内部就会自动读取结构体的值，然后自动把外设的各个参数配置好，这种Init函数在stm32基本所有的外设都有，一般初始化外设都是使用这个Init函数来完成的。然后我们把这个端口的模式换成Out_OD，开漏输出模式，再编译下载，此时LED还是高电平点亮方式，但LED不亮，说明开漏输出的模式下高电平是没有驱动能力的，再把LED引脚插入位置改回（即低电平点亮方式），LED亮，说明开漏模式的低电平是有驱动能力的。

（简单来说，就是引脚电平变化，申请中断）（1）触发方式：上升沿：就是电平从低电平变到高电平的瞬间触发中断。下降沿：就是电平从高电平变到低电平的瞬间触发中断。双边沿：上升沿和下降沿都可以触发中断软件触发：就是引脚啥事没有，程序里执行一句代码就能触发中断。注意：•支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断，意思比如PA0和PB0不能同时用。（2）通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒；

/使能中断输出信号（中断输出控制）--（TIMx选择定时器，TIM_IT选择要配置的中断输出，状态使能或者失能）#这种ITConfig函数使能外设的中断输出。CK-PSC预分频器的输入时钟，选内部时钟的话，一般为72Mhz，然后这个时钟在不断的运行////注：定时器的库函数在stm32f10x_tim.h里。//选择捕获通道的时钟（TIMx选择一个定时器，选择TIx具体的某个引脚，输入的极性和滤波器）对于外部引脚的波形，有（输入的）极性和滤波器会更灵活。//单独写预分频值（预分频值，写入的模式）

另一方面是下面这一路，也是主要的去向，通过下路到达一个极性选择区，由图，给这个信号写0，信号就会往上走，就是信号电平不用翻转的意思，给这个信号写1，信号就会往下走，信号通过一个非门取反，输出的信号就是输入信号高低电平反转的信号。也就是说，使用这个PWM波形，是用来。左下角这种高低电平跳变的数字信号，是可以等效为中间这个虚线（曲线）所表示的模拟量的，当上面的电平时间长一点，下面电平时间短一点的时候，那等效的模拟量就偏向于上面，当下面电平时间长一点，上面电平时间短一点的时候，等效的模拟量就等效于下面。

关于ADC的原理，这里的直接用大佬的笔记看课即可 ，型号不同但ADC原理同。

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