
MSPM0G3507
文章平均质量分 80
TI MSPM0G3507 的学习笔记
爱钻的嵌小白
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24年电赛——自动行驶小车(H题)MSPM0G3507-编码电机驱动与通用PID
简单来说,编码电机的驱动主要是给一个 PWM 和一个正负级就能驱动。PWM 的大小决定转速快慢,电机的两个电源正负极不同决定了旋转的方向不同。原创 2024-08-03 22:59:36 · 1565 阅读 · 0 评论 -
24年电赛——自动行驶小车(H题)基于 CCS Theia -陀螺仪 JY60 代码移植到 MSPM0G3507(附代码)
只要搞懂 M0 的代码结构和 CCS 的图形化配置方法,代码移植就会变的很简单。因为本次电赛的需要,正好陀螺仪部分代码的移植是我完成的。(末尾附全部代码)原创 2024-08-02 21:59:02 · 2075 阅读 · 0 评论 -
24年电赛——自动行驶小车(H题)完赛感受
笔者大二,也算是第一次正式的打电赛省赛(大一电赛的时候还没接触32,校赛的时候就被刷下去了。。。经过一年的学习,三天两夜的校赛、两天一夜的七校联赛终于是挺到了省赛。比赛过程中真的是有太多感悟了。于是完赛第二天就赶出了这篇博客。原创 2024-08-02 17:29:39 · 2569 阅读 · 0 评论 -
电赛备赛--MSPM0G3507入门--基于CCS Theia 的环境搭建、例程运行、CCS Theia基本操作
因为有些 stm32 的基础,新板子的上手并不是特别难,但网上 MSPM0G3507 的资源特别少,我是跟着 b站的大佬 Torris-Yin 入门的。现在将我的学习成果分享出来,希望大家一同进步。原创 2024-07-27 19:32:57 · 10592 阅读 · 6 评论