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RSS订阅原创 线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型。包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型。提供carsim参数配置文件。simulink模型文件。
2022-10-25 15:58:11
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原创 基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性
基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。基于扩张状态观测器eso补偿的三矢量模型预测控制。降低电流脉动，和误差。
2022-10-25 15:56:51
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原创 IIR卡尔曼滤波器：使用IIR滤波器（使用二阶形式的陷波滤波器）和非时不变卡尔曼滤波器进行实验
IIR卡尔曼滤波器：使用IIR滤波器（使用二阶形式的陷波滤波器）和非时不变卡尔曼滤波器进行实验。
2022-10-25 15:55:23
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原创 改进粒子群算法，遗传粒子群优化算法GAPSO，混沌粒子群算法CPSO，matlab程序
改进粒子群算法，遗传粒子群优化算法GAPSO，混沌粒子群算法CPSO，matlab程序。
2022-10-25 15:53:11
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原创 FX3U-IE-V12.2 PLC源代码,网口实现本地或远程穿透编程 网口支持FXTCP mc协议的触摸屏、上位机组态连接
硬件STM32F103VET6和RET6，兼容三菱FX3U源码，带modbusTCP服务和双串口ModbusRTU主从站功能（可通过plc程序切换），实时时钟，深度测试后，修改一些主要bug后，稳定运行。FX3U-IE-V12.2 PLC源代码,网口实现本地或远程穿透编程、监控。网口支持FXTCP mc协议的触摸屏、上位机组态连接。程序配套测试用板卡pcb,原理图，bom表等资料。
2022-10-25 15:52:08
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原创 基于永磁同步电机的平方根容积卡尔曼SRCKF状态估计
基于永磁同步电机的平方根容积卡尔曼SRCKF状态估计，解决了协方差非正定的问题，自己搭的模型和写的代码，并提供对应参考文献，比ckf估计精度更高。
2022-10-25 15:50:10
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原创 带死区、抗积分饱和、梯形积分、变积分算法以及不完全微分算法的增量型PID控制器
带死区、抗积分饱和、梯形积分、变积分算法以及不完全微分算法的增量型PID控制器。ID:2999671389001261工控博士
2022-10-25 15:49:13
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原创 安卓手机云控系统框架源码，PHP+Autojs， ，这套是空框架源码
这套是空框架源码，适合任何云控的二次开发，通信协议为ws+http。安卓手机云控系统框架源码，PHP+Autojs，
2022-10-25 15:48:12
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原创 FPGA挂载EMMC IP源码 ZYNQ PL端读写EMMC IP 最大52MB吞吐率（8bit） 支持1/4/8/bit
ZYNQ PL端读写EMMC IP。FPGA挂载EMMC IP源码。最大52MB吞吐率（8bit）支持1/4/8/bit。浪里个浪里个浪001。
2022-10-25 15:46:41
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空空如也
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