STM32学习笔记【江科协】【9-1】USART串口协议

TX(Transmit Exchange)是数据发送脚，RX(Recieve Exchange)是数据接收脚，也可以叫TXD、RXD

SCL(Serial Clock)是时钟，SDA(Serial Data)是数据

MOSI(Master Output Slave Input)是主机输出数据脚，MISO(Master Input Slave Output)是主机输入数据脚，CS(Chip Select)是片选，用于指定通信的对象

CAN_H、CAN_L，这两个是差分数据脚，用两个引脚表示一个差分数据

DP(Data Positive)、DM(Data Minus)也可以叫D+、D-，也是一对差分数据脚

全双工，就是指通信双方能够同时进行双向通信，一般来说全双工的通信都有两根通信线，发送线路和接收线路互不影响

CAN 和 USB 两根差分线也是组合成为一根数据线的，是半双工

还有单工，是指数据只能从一个设备到另一个设备，而不能反着来，比如把串口的 RX 引脚去掉，串口就变成单工了

I2C 和 SPI 有单独的时钟线，所以它们是同步的，接收方可以在时钟信号的指引下进行采样

异步需要双方约定好采样频率，并且还需要加一些帧头帧尾，进行采样位置的对齐

单端信号，引脚的高低电平是对 GND 的电压差，所以单端信号的双方必须要共地，把 GND 接在一起

差分信号，是靠两个差分引脚的电压差来传输信