STM32学习笔记【江科协】【6-5】TIM输入捕获

IC（Input Capture）输入捕获

* 四个输入捕获和输出比较通道，共用四个CCR寄存器，四个通道的引脚也是共用的，所以对于同一个定时器，输入捕获和输出比较只能使用其中一个，不能同时使用

• 8输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

*与外部中断的区别是，外部中断执行的动作是向CPU申请中断，而这里电路执行的动作是，控制后续电路

• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道

*基本定时器没有输入捕获通道

• 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比

*也就是PWM的输入模式

• 可配合主从触发模式，实现硬件全自