STM32学习笔记【江科协】【5-1】EXTI外部中断

本节主要讲的是，中断系统和外部中断，依靠外部中断来学习中断系统

中断系统：管理和执行中断的逻辑结构

外部中断：诸多能产生中断的外设之一

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• 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

*中断触发条件：如对外部中断来说，是引脚发生了电平跳变；对于定时器来说，定时的时间到了；对于串口通信来说，可以是接收到了数据。这些都是比较紧急的事件，如果不及时处理，那么下一个跳变信号就会跟着过来、新的数据会去覆盖旧的数据，所以需要及时处理。

• 使用中断系统的必要性：极大的提高了程序运行效率，如果没有中断系统，为了防止外部中断被忽略或者串口数据被覆盖，那么主程序就需要不断地查询是否有这些事情发生，就不能执行其他事情了。比如，如果没有定时中断，那么主函数只能使用Delay函数来实行定时功能，但有了中断系统以后主程序就可以放心执行其他事情，有中断的时候再去处理
• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

*能否进行中断嵌套也是由中断优先级决定的

中断程序执行流程

为了程序能在中断返回后继续原来的工作，在中断执行前，会对程序现场进行保护，中断执行后，会还原现场，这样保证了主程序即使被中断了，回来之后也能继续运行

用C语言编程，保护和还原现场的工作，编译器已经自动帮我们做好了

中断嵌套的执行流程

 

 一般中断程序都在一个主函数里，这个程序不需要我们去调用当中断来临时，又硬件自动调用这个函数

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STM32中断 

• 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

*F1系列最多的中断数量，对于一个具体的型号，可能没有那么多中断，具体以对应型号的数据手册为准

• 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级