vscode src下没有出现 Create Catkin Package选项、点击Create Catkin Package选项无反应

最新推荐文章于 2024-05-19 12:07:44 发布
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文章标签： vscode ubuntu
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文章介绍了如何在ROS环境中创建功能包，一种方式是通过命令行工具catkin_create_pkg，另一种是在VSCode中安装ROS插件。如果在VSCode中创建功能包选项无响应，解决方案是先进入工作空间目录，然后用code.命令打开VSCode。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

方法一:使用命令行创建功能包

catkin_creat_pkg 包名 依赖

方法二:在vscode扩展中下载ROS插件

 若出现点击 Create Catkin Package 选项无反应

先

cd 到工作空间下

再输入命令打开vscode

code .

问题解决，效果如下：

 

ddiquan
关注
ros在vscode中使用
weixin_44820920的博客
03-19 2343
一、ros在vscode使用配置 1、首先打开终端，创建ros工作空间 mkdir -p xxx(自定义名称)/src（必须要有src） cd xxx(自定义名称) catkin_make 2、进入 xxx(自定义名称) 启动vscode cd xxx(自定义名称) code . 3、在vscode中编译ros 1）使用快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择 catkin_make:build 可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件 { //有关
vscode src下没有出现 Create Catkin Package选项或者点击Create Catkin Package选项无反应
weixin_74923758的博客
05-02 655
在vscode下载ROS插件即可。
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tsdss_的博客
10-06 3491
VS code 右键src没有Create Catkin Package
解决Ubuntu中vscode右键没有create catkin package
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右键发现没有这个create catkin package。
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04-18 2776
2.选择ros调试器，看到左边资源管理器.vscode下面出现3个文件。3.右键src就可以创建功能包了。1.选择运行，添加配置。
vscode使用ROS右键create Catkin Package没有弹窗
m0_64854963的博客
05-19 318
3.如果看到左边资源管理器.vscode下面出现3个文件，那么右键src就可以创建功能包了，如图所示。1.选择运行，添加配置。2.选择ros调试器。
create catkin package
09-17
2. **运行`catkin_create_pkg`**：输入命令 `catkin_create_pkg <package_name> <other_packages>`，这里 `<package_name>`是你新包的名字，`<other_packages>`是依赖的其他ROS包，如果只有一个包，可以忽略这一步。...
进入工作空间，并用vscode打开工作空间：cd xxx_ws code .选定 src 右击 ---> create catkin package 命名Ros功能包并添加依赖项roscpp rospy std_msgs
最新发布
11-30
如果你想要创建一个新的ROS（Robot Operating System）功能包，右键点击`src`，然后选择"New Folder"，给它起名为你的ROS包名，例如`my_ros_package`。 4. 创建完新目录后，右键单击该目录，选择"New File"，然后...
进行catkin_make时，出现报错 Could not find a package configuration file provided by "create" with any of the following names:
10-22
这个错误提示表明在进行catkin_make时，系统找不到名为"create"的包的配置文件。这可能是因为你的CMakeLists.txt文件中引用了该包，但是该包并没有被正确地安装或者命名错误。 解决方法： 1. 确认你的系统中是否...
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05-17
catkin_create_pkg my_package roscpp sensor_msgs ``` 执行该命令后，将在当前目录下创建一个名为“my_package”的文件夹，其中包含CMakeLists.txt和package.xml等文件，并已经将所需的依赖项添加到package.xml...
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majingming123的博客
12-13 626
code右击src没有creat catkin package----ROS之code插件安装
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m0_71946176的博客
09-12 298
记录一下遇到的问题，第一次配置就出现这个问题，第二次再次遇到时候点击“运行”就好了，结果第三次按照原来的方法还是少文件，找了找教程，最后终于配置好了，简单记录一下。这时候发现VScode左侧文件目录中只有三个catkin_make创建的文件，没有.json文件。之后打开终端，输入catkin_make，code .打开VScode。在src中找到Cmake list.txt文件，之后Vscode显示为。但是tasks文件还是没有。这时候点击“终端”，选择“配置任务”之后点击“运行”，选择“添加配置”
【ROS踩坑】catkin创建的package为什么用不起了？
要恰饭得嘛
10-18 1564
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ros vscode配置问题
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11-06 3178
@[TOC](WEN) 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 一、步骤 1.右键单击左侧工作空间栏src文件夹,点击Create Catkin Package。 2.此时正上方出现下图所示输入窗口。提示输入Package name（你想创建的功能包的名称）。如：输入my_package. 之后按下回车键。 该处使用的url网络请求的数据。 3.此时正上方出现下图所示输入窗口。提示输入Depend...
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weixin_48878618的博客
01-16 1987
catkin_create_pkg来源于python3-catkin-pkg，但我安装了python3-catkin-pkg，最后确定是catkin和python3-catkin-pkg版本不匹配导致。：主要是上述操作中 sudo apt remove python3-catkin-pkg-modules导致缺少一些依赖。：此时缺少roscpp和rospy两个包。：删除python3-catkin-pkg，降低版本，重装catkin。：执行以上命令后，再执行最初的命令，可以创建功能包，但是。
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