【ubuntu】. bag包的 “分包压缩” ， “解压” ——分卷压缩文件解压，bag数据信息的查看

DFminer

已于 2023-11-02 15:50:14 修改

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分类专栏：【 Linux - ubuntu20.04】基础及实操文章标签： ubuntu linux 服务器

于 2023-08-23 20:03:40 首次发布

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本文介绍了在Ubuntu系统中如何下载并安装必要的工具（zip,unzip），处理分卷压缩文件，如合并多个分卷文件为data.zip，以及使用`cat`命令进行合并，并展示了如何使用`unzip`解压且不显示信息，最后提及了查看`rosbag`数据包的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Ubuntu系统解压缩。

需要下载zip、unzip

    sudo apt install zip
    sudo apt install unzip

但如果是分卷压缩文件，就需要先合并三个分卷压缩包，然后解压，

    cat data* > data.zip #星号前是分卷压缩的文件名相同部分
    unzip  -q data.zip   #命令-q实现解压时不显示信息，提高压缩速度，当然也可以去掉

bag数据信息的查看

rosbag info *.bag   //*为你自己的数据包的名称