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定时器原理定时器本质上是一个计数器。如果输入的是一个恒定的脉冲信号源（时钟信号）就可以根据定时器的计数（脉冲个数）和时钟频率计算出时间。2. 定时器分类大容量的STM32F103xx增强型系列产品包含最多2个高级控制定时器，4个通用定时器，2个基本定时器，1个实时时钟，2个看门狗定时器和1个系统滴答定时器。高级定时器、通用定时器、基本定时器都是由一个可编程的驱动的16位构成。定时器通常按计时方式和功能特点进行分类：（1）按功能特点分类。

对于单片机来说，中断是指CPU正在处理某个事件A，发生了另一件事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务），待CPU处理事件B完成后，再回到原来的事件A继续执行(中断返回)，这一过程称之为中断。从编号7开始的为外部中断，，这些中断的优先级都是可以自行设置的。关于中断服务函数的函数名必须跟启动文件里面预先设置的一样，如果写错，系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口，直接跳转到启动文件里面预先写好的空函数，并且在里面无限循环，实现不了中断。

原理概述：GPIO是通用输入输出接口，是单片机的一些引脚，可以控制LED灯、蜂鸣器，也可用于按键输入、ADC采样等，从而实现STM32单片机与外部硬件之间的连接与数据交互。输入参数2：GPIO_InitStruc，指向结构体GPIO_InitTypeDef的指针，包含了外设GPIO的配置信息，GPIO_InitTypeDef 定义于文件"stm32f10x_gpio.h"中；输入参数2：GPIO_Pin，待设定的端口位，该参数可以取GPIO_Pin_x（x可以是0~15）的任意组合；

串行通信中的波特率和比特率：波特率指数据信号对载波的调制速率，波特率的单位是波特(baud)，比特率指单位时间内传输的比特数，单位bit/s(bps)，而对于USART来说，波特率和比特率是相等的。总之，波特率越大传输速率越快，通过控制时钟可以改变波特率。配置其波特率，数据长度，停止位长度，工作方式，有无校验位，硬件流的控制等。(6) 最后调用USART_Cmd（）函数使能USART，这个函数最终配置的是USART_CR1的DE位，具体的作用是开启USART1的工作时钟，没有时钟USART1就工作不了.

它随着计数器的输入脉冲进行自加1，也就是每来一个脉冲，计数器就自加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置1，向CPU发出中断请求（中断允许时）。定时器中断一次的时间是1s，定义一个全局变量Cnt，每当进一次中断的时候，由Cnt来记录进入中断次数。设置自动重装载寄存器ARR的值为10000，设置时钟预分频器为72，则驱动计数器的时钟CK_CNT=CK_INT/（71+1）=1MHz,则计数器计数一次的时间为1/CK_CNT=1s。

解决出现.\Objects\LED.axf: Error: L6200E: Symbol EXTI9_5_IRQHandler multiply defined .O...的方法。通过搜索可以发现 EXTI9_5IRQHander在两个文件中被重复定义，我们可以注释或者删除其中一个即可；3. 如果变量是在头文件定义的，那么就需要将其改到 .c 中定义，在头文件定义是不可以的；1. 首先利用（Ctrl+f）搜索这个变量在工程中被定义的位置；2. 在多个文件中都有定义。

利用STM32的外部中断输入功能，在外部设备触发中断信号时，中断模块会将中断信号转换为STM32的中断信号，从而触发LED灯亮灭。根据实验要求通过按键点亮LED灯，通过原理图了解硬件电路结构，实现初始化GPIO，并配置中断，编写中断处理程序，处理一个键盘中断，并在串口打印中断及按键显示信息。（3）配置按键EXTI中断\事件线，配置中断产生的条件，PB5、PD6、PD3这三个口采用的是上拉输入模式，当有按键按下时，该IO口是低电平，所以要配置成下降沿触发，对应的就是GPIO mode；

单击工具栏中的魔术棒，在弹出的选项窗口中选择“C/C++”标签页，然后单击“Include Paths”右边的“...”按钮，弹出“Folder Setup”对话框，然后将图上的四个文件夹路径（目录）添加进去（实际上不包含“startup”路径亦可）。给drivers组添加文件,需要添加drivers\src下的全部源文件（.c），实际工程中只选择需要的驱动模块以提快编译速度，但misc.c,（一）对四个文件夹内的源文件（.c文件）进行分组管理（“四个分组”）（三）配置宏定义标号（“一处宏定义”）