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RSS订阅原创 CMakeLists.txt的通用写法
以上可作为cmake和ROS中的CMakeLists.txt的通用写法，都可通过编译，不用因为编译工具的不同而改变写法，学杂了。
2025-04-03 17:11:09
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原创 自动驾驶端到端个人理解
定义：完全端到端模型直接从传感器的原始数据（例如摄像头图像、激光雷达点云）作为输入，经过一个统一的深度学习网络，直接输出控制命令（如方向盘角度、加速度和刹车信号），实现从感知到控制的全流程学习。简单来讲就是，输入为传感器数据，输出为控制指令。图1 基于规则的模块化处理方法图2 完全端到端处理方法特点：简化了流程，不再像基于规则的模块化处理方式，从传感器到规控一步到位；但是缺乏可解释性，需要学习大量的驾驶数据（如人类驾驶记录）直接拟合目标任务，适合特定场景，而现在的大模型则适合任意复杂场景。
2025-01-22 20:16:43
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原创 GDB的Debug过程
4.程序执行成功无误会看到[Inferior1(process71050)exitednormally]1.编译为可调试、可执行文件：g++-g-omianmain.cppdemo.cpp。2.gdb运行：gdb-qmain（调试的同时看到代码跳转：cgdbmain）单步调试：step，进入函数func后，finish指令直接输出函数运行后的结果。过程调试：next（直接跳转到函数执行完的下一步）打断点：bmian.cpp:12。
2025-01-04 14:55:58
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空空如也
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