Ubuntu22中的bash脚本记录

1 .for;do;done的使用对于批量处理非常方便

任务描述：需要使用多个不同位置的脚本，来处理一个路径下的数据集，在这个数据集中，还有若干不同的场景

脚本思想：为了简单方便，先赋值好各种路径，比如数据路径，脚本的路径，然后使用for语句来遍历数据集下的各个场景，然后使用脚本处理，直到for循环结束

#!/bin/bash

#数据集路径
base_dir="path/to/CO3D"

#脚本所在项目路径
project1_dir="path/to/project1"
project2_dir="path/to/project2"

#脚本在项目中的路径
script1="$project1_dir/script1"
script2="$project2_dir/script2"
script3="$project2_dir/script3"

#其他文件路径，比如config、pth等等各种
config1="$project1_dir/config1"
config2="$project1_dir/config2"
pth="$project1_dir/pth"
png="$project1_dir/*.png"

#执行脚本所可能需要的环境变量
INSTALL_PATH="$project_dir/g2o"
export LD_LIBRARY_PATH="$INSTALL_PATH/lib"

#for语句，$dir就是具体的数据路径
for dir in $base_dir/*/; do

    sparse_frame="$dir/sparse_frame"
    output_dir="$dir/source"

    #搜索数据
    video1=$(find $dir -name "*_00_*.insv")
    video2=$(find $dir -name "*_10_*.insv")

    if [[ -n $video1 && -n $video2 ]]; then
        echo "++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++执行脚本1++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++"
        $script1 参数1 $pth 参数2 $video1 参数3 $video2 参数4 $config1 参数5 $png --eval-log-dir . --resize 0.25
        echo "++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++脚本2，下面是一个具体的示例++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++"
        python $script2 --video1 $video1 --video2 $video2 --traj "$project_dir/keyframe_trajectory.txt" --downsample 1 --output $sparse_frame
        echo "++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++脚本3++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++"
        python $draw_mask $sparse_frame
        echo "++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++脚本4++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++"
        python $split_fisheye --input_dir $sparse_frame --output_dir $output_dir

    fi
done