FreeRTOS---------CPU使用率统计

CPU利用率的基本概念

CPU使用率其实就是系统运行的程序占用的CPU资源，表示机器在某段时间程序运行 的情况。

一个系统设计的好坏，可以使用CPU使用率来衡量，一个好的系统必然是能完美响应 急需的处理，并且系统的资源不会过于浪费（性价比高）。

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相关配置

配置时间基准

FreeRTOS 是使用一个外部的变量进行统计时间的，并且消耗一个高精度的定时器，其用于定时的精度是系统时钟节拍的10-20倍。

需要实现一个中断频率为系统时钟节拍的10-20倍的定时器，用于系统运行时间统计，其实很简单， 只需将CPU_RunTime变量自加即可，这个变量是用于记录系统运行时间的。

在定时器中断任务中，只需要让变量一直++就可以。

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宏定义

（需要实现5个宏定义，三个相关功能定义的配置，两个自己手动配置）

然后我们就可以在任务中调用vTaskGetRunTimeStats()和vTaskList()函数获得任务的相关信息与CPU使用率的相关信息，然后打印出来即可。

使用 vTaskGetRunTimeStats()函数需要将宏 configGENERATE_RUN_TIME_STATS、configUSE_TRACE_FACILITY 及 configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS都设置为1，

同时用户还需在FreeRTOSConfig.h头文件中实现如下两个宏。

• pOrtCONFIGURE_TIMIER_FOR_RUN_TIMESTATS()：用于初始化任务运行时间信息统计功能的时间基准。时间基准一般使用定时器来提供，并且要求这个定时器的精度是系统时钟节拍精度的10倍以上。
• portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()：用于获取统计任务运行时间信息的计数器值，利用这个计数值来计算各任务运行时间百分比。

注意 ：使用vTaskGetRunTimeStats()函数会降低系统的实时性。一般用于代码调式阶段。

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运行

定义一个足够大的数组，调用函数vTaskList();，数组作为参数返回任务名，任务状态，优先级，剩余栈，任务序号等信息。

定义一个足够大的数组，调用函数 vTaskGetRunTimeStats();，数组作为参数返回任务名，运行计数，使用率等信息。

直接打印出来即可。