STM32F072-USART串口1~4配置

已于 2024-04-17 10:18:34 修改
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文章标签： stm32 单片机 c语言
于 2024-04-03 10:32:10 首次发布
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版权

usart.c

#include "stm32f0xx.h"

#include "stm32f0xx_usart.h"

#include "usart.h"

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9 ,GPIO_AF_1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
    
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);
    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);
    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_IDLE);
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    /** Enable GPIO clock */
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    
    /** Connect PXx to USARTx_Tx */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);
    /** Connect PXx to USARRX_Rx */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);
    
    //USART2 Tx(PA.02) 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //USART2 Rx(PA.03) 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    //设置优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;//优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    USART_DeInit(USART2);        //将串口恢复到默认状态
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; 
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
    
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//设置RXNE中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//设置IDLE中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_ERR, ENABLE);//设置ERR中断
    USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_IDLE | USART_FLAG_RXNE | USART_FLAG_ORE);//清除状态标志位
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART3_Init(uint32_t bps)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    USART_DeInit(USART3);    //将串口恢复到默认状态
    
    /** Enable GPIO clock */
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
    
    /** Connect PXx to USARTx_Tx */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_4);
    /** Connect PXx to USARRX_Rx */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11,GPIO_AF_4);

    //USART1 Tx(PB.10) 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    //USART1 Rx(PB.11) 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bps; 
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; 
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
    
    //设置优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_4_IRQn;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;//优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//设置RXNE中断
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);//设置IDLE中断
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_ERR, ENABLE);//设置ERR中断
    USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_IDLE | USART_FLAG_RXNE | USART_FLAG_ORE);//清除状态标志位
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}

void USART4_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    USART_DeInit(USART4);    //将串口恢复到默认状态
    
    /** Enable GPIO clock */
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART4, ENABLE);
    
    /** Connect PXx to USARTx_Tx */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_0);
    /** Connect PXx to USARRX_Rx */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11,GPIO_AF_0);

    //USART4 Tx(PC.10) 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    //USART4 Rx(PC.11) 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; 
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; 
    USART_Init(USART4, &USART_InitStructure);
    
    USART_ITConfig(USART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//设置RXNE中断
    USART_ITConfig(USART4, USART_IT_IDLE, ENABLE);//设置IDLE中断
    USART_ITConfig(USART4, USART_IT_ERR, ENABLE);//设置ERR中断
    USART_ClearFlag(USART4, USART_FLAG_IDLE | USART_FLAG_RXNE | USART_FLAG_ORE);//清除状态标志位
    USART_Cmd(USART4, ENABLE);
}

void USART_tx(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t *buf,uint8_t Size)
{
    uint8_t i = 0;
    USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC);

    for(i = 0 ; i < Size;i++)
    {
        USART_SendData(USARTx,(uint8_t)buf[i]);
        
        /* 等待发送数据寄存器为空 */
        while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
    }
}

usart.h

#ifndef __USART_H_
#define __USART_H_

#include "stm32f0xx.h"

void USART1_Init(void);
void USART2_Init(void);
void USART3_Init(uint32_t bps);
void USART4_Init(void);
void USART_tx(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t *buf,uint8_t Size);

#endif

中端执行函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
        
    }
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)
    {
        USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_IDLE);
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);
        
    }
}

/**
  * @brief  This function handles USARTy global interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
/***************在此处添加中断执行内容******************/
        
    }
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_IDLE) != RESET)
    {
        USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_IDLE);
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_IDLE);
/***************在此处添加中断执行内容******************/
            
        }
}

/**
  * @brief  This function handles USARTy global interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */

void USART3_4_IRQHandler(void)
{
/**************************************** USART3 ****************************************/
    if(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_PE) != RESET)//判断是否发生串口过载错误
    {
        USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_PE); // 清除过载错误
        /***************在此处添加中断执行内容******************/
        USART3_Init(19200);
    }
    
    if(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_ORE) != RESET)//判断是否发生串口过载错误
    {
        USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_ORE); // 清除过载错误
        /***************在此处添加中断执行内容******************/
        USART3_Init(19200);
    }
    
    if(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_FE) != RESET)//判断是否发生串口过载错误
    {
        USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_FE); // 清除过载错误
        /***************在此处添加中断执行内容******************/
        USART3_Init(19200);
    }
    
    if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) != RESET)//接收
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
        /***************在此处添加中断执行内容******************/

    }
    else if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_IDLE) != RESET)//空闲
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_IDLE);
        USART3->RDR;
        /***************在此处添加中断执行内容******************/

    }

/**************************************** USART4 ****************************************/
    if(USART_GetFlagStatus(USART4, USART_FLAG_PE) != RESET)//判断是否发生串口过载错误
    {
        USART_ClearFlag(USART4, USART_FLAG_PE); // 清除过载错误
        /***************在此处添加中断执行内容******************/
        USART4_Init();
    }
    
    if(USART_GetFlagStatus(USART4, USART_FLAG_ORE) != RESET)//判断是否发生串口过载错误
    {
        USART_ClearFlag(USART4, USART_FLAG_ORE); // 清除过载错误
        /***************在此处添加中断执行内容******************/
        USART4_Init();
    }
    
    if(USART_GetFlagStatus(USART4, USART_FLAG_FE) != RESET)//判断是否发生串口过载错误
    {
        USART_ClearFlag(USART4, USART_FLAG_FE); // 清除过载错误
        /***************在此处添加中断执行内容******************/
        USART4_Init();
    }
    
    if(USART_GetITStatus(USART4,USART_IT_RXNE) == SET)//接收
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART4,USART_IT_RXNE);
        /***************在此处添加中断执行内容******************/
        
    }
    else if(USART_GetITStatus(USART4,USART_IT_IDLE) == SET)//空闲
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART4,USART_IT_IDLE);
        USART4->RDR;
        /***************在此处添加中断执行内容******************/
    }
    
    
}

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