m0_74211379的博客

裸机也是开发到一半快要结束了，接下来开始上操作系统，然后先能使用基本的，后面再讲理论。

SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议是一种的串行通信协议本篇文章就使用W25Q64模块来学习SPI,包括和。

这个是我从产品说明书中获取的简介。

这四个函数的部分参数含义相近，但和多了MemAddress和MemAddSize这两个参数，用于指定从设备内部的寄存器地址及地址大小，以实现对特定寄存器的读写操作。在使用时，需根据具体的 I2C 通信需求准确设置这些参数。中断DMA。

我们要对0x6b这个地址给0以唤醒// 唤醒 MPU6050#define SMPLRT_DIV 0x19 // 采样率分频，典型值：0x07(125Hz) */#define CONFIG 0x1A // 低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz) */#define GYRO_CONFIG 0x1B // 陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s) */

用是最好的学，学习了IIC协议的知识，那么我的要去使用他才更方便我们去理解，本篇文章会给出.c和.h的文件，直接复制粘贴，直接修改引脚和主频，就可以直接使用这套代码区读MPU6050。IIC和MPU6050这篇文章有点长，所以我分为上中下篇上篇主要讲解IIC协议和基本使用，获取MPU6050的ID中篇主要讲解MPU6050模块的使用下篇主要是硬件IIC驱动MPU6050IIC协议的优点是两根信号线就可以对多个设备进行通信，缺点是通信速度慢，刚好跟SPI相反。

下面是豆包给的模块资料，可以看出这个模块存储的容量非常大，但是删除就删除掉一个扇区。

把tim.h添加到uart.c里面去这里简单讲，结合串口和定时器中断代码就会理解其中buffer是串口缓冲，每次接收一个字符OUT[100]是输出缓存，我设置最大是100个字节flag是发送标志位，只有串口接收到数据后，标志位为1，定时器检测到标志位为1时才能发送length是数据长度，每结束后到一个就++time是时间标志，每10ms++一次，加到10后也就是100ms，如果串口无接收，那么就发送或者执行对应程序。

定义两个全局变量xyz主要用来传输角度，用作全局变量，到时候要传到主函数buffer[1]主要是用来串口接收一个字符然后在main.c里面也定义成全局变量。

本文讲解如在hHAL库中使用OLED，其实江科大做的文件好已经很好了只讲操作，不讲废话，默认大家都有32基本操作。

adc使用

把获取存入频率数存入。

本期主要讲述串口UART1.如何配置2.printf（）重定向3.基本收发功能4.配合数据包实现接收整型数据（自认为比较好用）5.DMA收发以及DMA实现数据包算法这个是我自创的一个串口收发数据包，我们通讯都希望获取整型数据，但是串口发送的都只能是字符串，通过调用我的串口函数，可以传输多个整型字符串总得来说你拉屎的时候刷优快云，大脑不用去思考什么时候拉，因为他会自己拉。

主要是对两种按键方式的检测，

定时器中断

STM32H7创建工程，点亮灯